OBJE YÜZEY EĞİMLERİNİN YERSEL LAZER TARAYICILARIN KONUM DOĞRULUĞUNA ETKİLERİ

Lazer tarama, henüz yeni bir teknoloji olmasına rağmen günümüzde teknolojideki ilerlemelerlebirlikte bu teknoloji de gelişmekte olup bununla beraber kullanım alanı da giderek artmaktadır.Lazertarama teknolojisi ile istenilen objelerin üç boyutlu görüntüleri diğer klasik ölçme yöntemlerine göre çokdaha hızlı, pratik, kolay ve yüksek doğrulukla elde edilebilmekte ve ölçümler her türlü hava koşulundayapılabilmektedir. Ayrıca bu yöntem ile objeler, temas zorunluluğu olmadan uzaktan ölçülebilmektedir.Yapılan çalışmada Topcon Yersel Lazer Tarayıcı ile belirli bir mesafeden çeşitli açılar verdirilen testalanının taratılarak bu açıların yersel lazer tarayıcının konum doğruluğuna etkisi araştırıldı. Bunun içindüşey konumda duran 2.10 m x2.80 m boyutlarına sahip bir test alanı 35 m mesafeden dik, 150, 300, 450ve 600 lik açılar ile tarandı. Taramalardan elde edilen Y ve Z koordinatları yer değiştirilerek test alanıyatay hale getirildi. Bu durumda oluşan yarım dikdörtgen prizmanın olması gereken hacmi iletaramalardan elde edilen hacimleri hesaplandı. Hacim farklarına göre yapılan değerlendirmelersonunda bu tarayıcının 35 m’ lik tarama mesafesinde konum doğruluğunun 2.9 mm ile 12.1 mmarasında olduğu görüldü. Ayrıca en uygun taramanın objenin 150 lik açıya sahip iken yapılan taramaolduğu gözlendi.

Effects Of Different Object Surface Tilts On Terrestrial Laser Scanner Position Accuracy

The terrestrial laser scanning systems are a relatively new measurement technology. Alongwith technological advances, these systems are gaining popularity and have been increasingly used inmany different fields. With terrestrial laser scanning technology, three- dimensional (3D) informationand images of objects can be obtained more practical, easy and with high accuracy compared toconventional methods. Additionally, measurement of an object is performed without being in physicalcontact. In this study, our test area 2.10m×2.80m in vertical position was scanned at 35 m distance fromdifferent angles(vertical, 150, 300, 450and 600) with Topcon laser scanner and laser scanner’s positionaccuracy according to this angles were investigated. By switching Y and Z coordinates obtained fromlaser scanning, test area was changed to horizontal position. In this case, expected a half rectangularprism’ volume and volumes obtained from laser scanning were calculated. Based on our volumedifferences evaluation results, it was found that within scanning distance of 35 meters position accuracyof this laser scanner is between 2.9 mm and 12.1 mm. In addition, the optimal laser scanning was 150angle.

___

  • Altuntaş, C., Yıldız, F., 2008, ”Yersel Lazer Tarayıcı Ölçme Prensipleri ve Nokta Bulutlarının Birleştirilmesi”, Jeodezi, Jeoinformasyon ve Arazi Yönetimi Dergisi, 1, Vol. 98, pp. 20-27.
  • Aydar, U., Avşar, Ö., Kaya, Ş., Bozkurtoğlu, E. ve Şeker, D.Z., “Yüzeylerin Pürüzlülük Açılarının Lazer Tarayıcılar Yardımıyla Belirlenmesi”, 13. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı, Ankara, 18- 22 Nisan 2011.
  • Gümüş, K. ve Erkaya, H., “Mühendislik Uygulamalarında Kullanılan Yersel Lazer Tarayıcı Sistemler”, 11. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı, Ankara, 2-6 Nisan 2007.
  • Karşıdağ, G., 2011, Yersel Lazer Tarama Ölçmelerinde Doğruluk Analizi, Yüksek Lisans Tezi, İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul.
  • Ulvi, A. ve Yakar, M., 2014. “Yersel Lazer Tarama Tekniği Kullanarak Kızkalesi’ nin Nokta Bulutunun Elde Edilmesi ve Lazer Tarama Noktalarının Hassasiyet Araştırması”, Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi, Vol. 6( 1), pp. 25-36.
  • Yılmaz, H. M., 2007, “The Effect of Interpolation Methods in Surface Definition: An Experimental Study”, Earth Surface Processes and Landforms, Vol. 32, pp. 1346-1361.