Split Kuaterniyon ve Lorentziyen Küresel Hareket

ISSN: 2146-4987
Yayın Aralığı: Yılda 2 Sayı
Başlangıç: 2011
Yayıncı: ZONGULDAK BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ

Çalışmamızın amacı, split kuaterniyonik çatıları kullanarak hareketli ve sabit birim Lorentziyen kürelerin oluşturduğu Lorentziyen küresel hareketi incelemektir. İlk olarak split kuaterniyonlarla hareketi tanımladık ve ikinci olarak hareketin hız denklemlerini hesapladık. Son olarak da split kuaterniyonların kullanılmasıyla oluşan Lorentziyen küresel hareketin kanonik izafe sistemini bulduk

Anahtar Kelimeler:

Hareket, Lorentz uzayı, Split kuaterniyon

Split Quaternion and Lorentzian Spherical Motion

Keywords:

Split kuaterniyon, hareket, Lorentz uzayı,

PDF

___

Blaschke, W. 1958. Applications of dual quaternions to kinematics. Ann. Acad. Sci. Fenn., 2(1958): 1-13.
Ghadami R., Rahebi J., Yaylı Y. 2013. Spline Quaternion Interpolation in Minkowski Space. Adv. App. Cliff. Algb. 23(4): 849-862.
Hanson, AJ. 2006. Visualizing Quaternion, Morgan-Kaufmann, Elsevier, London, 500pp.
Hamilton, W. 1853. Lectures on Quaternions. Hodges Smith&Co.Dublin 350pp.
Kula, L., Yayli, Y. 2007. Split quaternions and rotations in semi Euclidean space. J. Korean Math. Soc., 44(6): 1313-1327.
Özdemir, M., Ergin AA. 2006. Rotations with timelike quaternions in Minkowski 3-space. J. Geo. Phy., 56(2): 322- 336.
Tosun, M., Güngör, MA., Okur, I. 2007. On the one parameter Lorentzian spherical Motions and Euler Savary formula. J. Appl, Mech.,74(5): 972-977.
Yang, AT., Freudenstein F. 1964. Application of dual number quaternion algebra to the analysis of spatial mechanism. Amer. Soc. Mech.Eng., 31(2):300-308.