Olcay EKŞİ, Sencer Süreyya KARABEYOĞLU, Erol TÜRKEŞ, İsmet TIKIZ

Bir Robot Tutucunun Yorulma Hasarının Bilgisayar Destekli Mühendislik BDM ile Araştırılması

Bu çalışmada, AISI 1040 çelik malzemeden talaşlı şekil verme ile üretilmiş bir robot tutucunun yorulma hasarı, SolidWorks Simulations yazılımı kullanılarak araştırılmıştır. Tutucunun katı modeli SolidWorks yazılımında oluşturulmuş, SolidWorks Simulations ile lineer gerilme analizi ve yorulma hasarı kontrolü yapılmıştır. Tutucunun tasarımı değiştirilerek alternatif tasarımlar araştırılmıştır. Sonuç olarak tutucunun tasarımı geri beslemeli bir süreç sonrasında değişmiştir. Tutucunun ağırlığında yaklaşık % 20 azalma sağlanmıştır. Yapılan tasarım değişikliği sonrasında tutucuda oluşan maksimum gerilmelerin azaldığı ve robot tutucunun hasar alana kadar geçen süresinin arttığı belirlenmiştir

Anahtar Kelimeler:

AISI 1040, Bilgisayar Destekli Mühendislik BDM, Robot tutucu, Yapısal analiz, Yorulma hasarı

Investigation of Fatigue Damage on a Robot Gripper by Computer Aided Engineering CAE

In this study, fatigue damage on a robot gripper which is made of AISI 1040 steel, was investigated by using SolidWorks Simulations. CAD data of the robot gripper was created by SolidWorks software. On the other hand, structural analysis and fatigue damage check were performed by SolidWorks Simulations. Design of the robot gripper was modified by using shape optimization and alternative shapes were tried to find out the best fatigue life for robot gripper. As a result, the design of the robot gripper was modified after a feedback process. 20 % decrease was provided in gripper weight. It is understood that, maximum stresses on fatigue damage area decreased and operating life was improved according to simulation results.

Keywords:

AISI 1040, Computer Aided Engineering CAE , Robot gripper, Structural analysis, Fatigue damage,

PDF

___

Bicudoa, P., Reisb, J., Deusc, A.M., Reisa, L., Vaz M. F. 2016. Mechanical behaviour of dental implants. Procedia Struct. Integrity., 1:026-033.
Buciumeanu, M., Miranda, AS., Pinho, ACM., Silva, FS. 2006. Design improvement of an automotive-formed suspension component subjected to fretting fatigue. Eng. Fail. Anal., 14:810–821.
Çelik, H.K., Uçar, M. Çavdar, A. 2007. Hidrolik Boom Tipi Örnek Bir Krende Statik Yükleme Sonucu Oluşan Gerilmelerin Sonlu Elemanlar Yöntemi ile İncelenmesi. Electron. J. Mach. Technol., 4:23-30.
Gonçalves, C., Martinsa, R.F., Almeidaa, R., Neves L.L.D. 2014. Static and Fatigue Behaviour of the Main Section of a Fast Patrol Boat. Procedia Eng., 74:161-164.
Gorash, Y., Comlekci, T., MacKenzie D. 2015. Comparative study of FE-models and material data for fatigue life assessments of welded thin-walled cross-beam connections. Procedia Eng., 133:420-432.
Karamangil, Mİ. 2007. Bir Otomobil Arka Dingilinin Sonlu Elemanlar Metodu ile Yorulma Analizi. Pamukkale Univ. Muh. Bilim. Derg., 13:311-318.
Kurowski, PM. 2014. Engineering Analysis with SolidWorks Simulation 2014, SDC Publications, Kansas, USA, 77 pp.
Lee, HH. 2014. Mechanics of Materials Labs with SolidWorks Simulation 2014, SDC Publications, Kansas, USA, 36 pp.