Rüştü ÇALLI, Samed İNYURT, Ömer YILDIRIM

İHA Sistemleri ile Elde Edilen Ortofoto Haritaların Doğruluk Değerlendirmesi

Gelişen teknolojinin en önemli kazançlarından biri olan İnsansız Hava Araçları (İHA) ilk önceleri askeri amaçla kullanılmaya başlanmakla birlikte kısa zamanda günlük hayatımızın önemli bir parçası haline gelmiştir. İHA ile üç boyutlu konumsal bilgi üretilebilmesinin yanı sıra klasik ölçüm yöntemlerine göre daha az iş gücü, zaman ve maliyet avantajı sağlaması, İHA kullanımının yaygınlaşmasında önemli rol oynamaktadır. Kullanımları her geçen gün çeşitlenerek yaygınlaşan İHA sistemleri, özellikle haritacılık faaliyetlerinin gereksinimi olan yüksek doğruluk ihtiyacının karşılanması için sürekli bir gelişim içerisindedir. Bu çalışmada, GNSS –RTK özellikli İHA ve bu özelliğe sahip olmayan İHA kullanılarak aynı koşullarda elde edilen resimler, Pix4D Mapper ve Agisoft FotoScan fotogrametri yazılımları kullanılarak üretilen ortofotoların doğruluk karşılaştırmaları yapılmıştır. Yapılan karşılaştırmalar sonucunda, GNSS-RTK özellikli İHA verileri için elde edilen yatay ve düşey doğruluk değerlerinin, diğer İHA verileri için elde edilen yatay ve düşey doğruluk değerlerinden daha iyi olduğu görülmüştür. Yazılımlar kendi aralarında değerlendirildiğinde ise Pix4D Mapper yazılımı ile elde edilen veri setlerinin yatay ve düşey doğruluklarının daha iyi olduğu görülmüştür. Diğer taraftan Agisoft FotoScan yazılımı, GNSS-RTK özellikli olmayan İHA odaklı veri setlerinin yatay konum doğrulukları konusunda daha iyi sonuç verirken, düşey konum doğruluğunda ise Pix4D Mapper yazılımının daha iyi sonuç verdiği görülmüştür.

Anahtar Kelimeler:

Agisoft fotoScan, insansız hava aracı (İHA), Pix4D mapper

Accuracy Evaluation of Orthophoto Maps Obtained by UAV Systems

Unmanned Aerial Vehicles (UAV), which is one of the most important gains of the developing technology, was firstly used for military purposes, but soon became an important issue of our daily life. In addition to the ability to produce three-dimensional spatial information with the UAV, it provides less labor, time and cost advantage compared to conventional measurement methods, playing an important role in the spread of UAV usage. UAV systems, whose usage are becoming widespread and diverse day by day, are in a continuous development to meet the high accuracy requirements, especially for surveying activities. For this reason, UAV hardware and software features are also constantly developing. In this study, firstly, the accuracy comparisons of the data sets based on the UAV with GNSS-RTK and the UAV without this feature were studied. Later, the accuracy comparisons of the data sets processed by Pix4D Mapper and Agisoft FotoScan photogrammetry software. As a result of the comparisons, it was seen that the horizontal and vertical accuracy values obtained for the UAV data with GNSS-RTK were better than the horizontal and vertical accuracy values obtained for other UAV data. When the software were evaluated among themselves, it was seen that the horizontal and vertical accuracy of the data sets obtained with Pix4D Mapper software was better. On the other hand, while Agisoft FotoScan software gives better results in horizontal position accuracy of data sets based on UAV without GNSS-RTK, Pix4D Mapper software gives better results in vertical position accuracy of those.

Keywords:

Agisoft FotoScan, Unmanned Aerial Vehicle (UAV), Pix4D Mapper,

PDF

___

[1] Yıldırım, Ö., Susam , T., Yaprak , S., Delen, A., & İnyurt, S. (2016). UAV Sistemlerinin Tarımsal Amaçlar İçin Kullanılabilirliği. Gaziosmanpaşa Üniversitesi Ziraat Fakültesi Dergisi.
[2] Kahveci, M., &Can, N. (2017). İnsansiz hava araçlari: tarİhçesİ, tanimi, dünyada ve türkİye'dekİ yasal durumu. Selçuk Üniversitesi Mühendislik, Bilim ve Teknoloji Dergisi, 5(4), 511-535.
[3] Tarık, A. K., & Avaner, T. (2019). Silahlı insansız hava araçlarının uluslararası alanda ve iç güvenlikte sevk ve idaresine ilişkin hukuki saptamalar. Savunma Bilimleri Dergisi, 18(36), 43-66.
[4] Öztürk, O., Bilgilioğlu, B. B., Çelik, M. F., Bilgilioğlu, S. S., & Raşit, U. L. U. Ğ. (2017). İnsanız Hava Aracı (İHA) Görüntüleri İle Ortofoto Üretiminde Yükseklik Ve Kamera Açısının Doğruluğa Etkisinin Araştırılması. Geomatik, 2(3), 135-142.
[5] Doğan, Y., Başçiftçi, F. (2021). Determination of Karamanoglu Mehmetbey University Buildings by Unmanned Aerial Vehicle UAV. ISPEC 11th International Conferences on Engineering & Natural Sciences, Muş.
[6] Başçiftçi, F., Doğan, Y., Karaağaç, A. (2022). Examining the Types of Unmanned Aerial Vehicles and Their Usage Areas. Sosyal ve Teknik Araştırmalar Dergisi, (20), 120–128.
[7] Akdeniz H. (2004). Kriz yönetiminde sayısal ortofoto haritaların sağlayabileceği olanaklar. Jeodezi ve Jeoinformasyon Dergisi, (91), 13-20.
[8] Spreckelsa, V., Fischer, C., Schlienkamp, A., & Syrek, L. (2005). Photogrammetric stereoplotting capabilities of Vexcel UltracamD digital aerial imagery. Red, 620, 690.
[9] Remondino, F., Barazzetti, L., Nex, F., Scaioni, M., & Sarazzi, D. (2011). UAV photogrammetry for mapping and 3d modeling–current status and future perspectives. International archives of the photogrammetry. Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 38(1), C22.
[10] Agüera-Vega, F., Carvajal-Ramírez, F., & Martínez-Carricondo, P. (2017). Assessment of photogrammetric mapping accuracy based on variation ground control points number using unmanned aerial vehicle. Measurement, 98, 221-227.
[11] Tercan, E. (2018). Karayolu ölçmelerinde insansiz hava araçlarinin kullanilmasi: Okurcalar şehir merkezi örneği. Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 7(2), 649-660.