SENSOR FAULTS DIAGNOSIS IN AIRCRAFT LATERAL FLIGHT CONTROL USING MODEL BASED APPROACHES
Bu çalışmada, algılayıcı arızası tespiti ve ayrımı ele alınmaktadır. Havacılık gibi yüksek emniyet gerektiren kontrol sistemlerinde arıza tespiti ve ayrımı teknikleri kullanılmaktadır. Böyle sistemlerde, arızalar istenmeyen sonuçlar doğurabilir. Modellemeye dayalı yaklaşımlar kullanılarak algılayıcı arızaları tespit edilebilir ve ayrımları gerçekleştirilebilir. Algılayıcı arızalarını tespit etmek çeşitli gözleyiciler kullanılabilirken arıza ayrımı için ise çeşitli tertibatlar kullanılır. Bu çalışmada, modellemeye dayalı yaklaşımlar kullanılarak bir uçağın yanlamasına uçuş kontrol sistemi için algılayıcı arızası tespiti ve ayrımı gerçekleştirilmiştir. Tam mertebe ve indirgenmiş mertebe gözleyiciler ile algılayıcı arızası tespiti yapılırken Adanmış Gözleyici Yapısı ve Genelleştirilmiş Gözleyici Yapısı kullanılarak algılayıcı arızası ayrımları gerçekleştirilmiştir. Arıza tespit ve ayrım metotları analiz edilmiş ve birbirleriyle karşılaştırılmıştır.
MODELE DAYALI YAKLAŞIMLAR KULLANILARAK UÇAK YANLAMASINA UÇUŞ KONTROL SİSTEMİNDE SENSÖR ARIZALARININ TEŞHİSİ
In this paper, sensor fault detection and isolation schemes are proposed. Fault detection and isolation techniques are used in fail safe control systems such as aerospace. In these systems, failures can cause to arise undesirable results. Using model based approaches, sensor faults can be detected and isolated. To detect sensor faults, some kind of observers can be used while isolating the faulty sensors, some kind of schemes can be used. In this study, sensor fault detection and isolation are obtained on an aircraft lateral flight control system using model based approaches. Full Order Observer and Reduced Order Observer are used for sensor fault detection while Dedicated Observer Scheme (DOS) and Generalized Observer Scheme (GOS) are used for sensor isolation. Fault detection and fault isolation methods are analyzed and compared with each other.
___
- Sevinç A. (2003) "A Full Adaptive Observer for DC Servo Motors", Turk J Elec Eng & Comp Sci, 11, 130.
- Demirci U, Kerestecioğlu F. (2005) "Fault Tolerant Control with Re-Configuring Sliding-Mode Schemes", Turk J Elec Eng & Comp Sci, 13, 175-188.
- Göksu Ö, Hava A.M. (2010) "Experimental investigation of shaft transducerless speed and position control of ac induction and interior permanent magnet motors", Turk J Elec Eng & Comp Sci, 18, 882.
- Cai S, Kebairi A, Becherif M, Wack M. (2010) "Fuzzy logic and observer based fault detection for a mechatronic actuator", Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol); Nice, France, pp. 299 - 304.
- Dal M, Teodorescu R. (2011) "Sliding mode controller gain adaptation and chattering reduction techniques for DSP-based PM DC motor drives", Turk J Elec Eng & Comp Sci, 19, 531-549.
- Aksoy S, Mühürcü A. (2011) "Induction motor, state estimation, extended Kalman filtering, recurrent neural networks", Turk J Elec Eng & Comp Sci, 19, 861-875.
- Aydeniz MG, Şenol İ. (2011) "A Luenbergersliding mode observer with rotor time constant parameter estimation in induction motor drives", Turk J Elec Eng & Comp Sci, 19, 901-912.
- Leblebici T, Çallı B, Ünel M, Sabanovic A, Bogosyan S, Gökaşan M. (2011) "Delay compensation in bilateral control using a sliding mode observer", Turk J Elec Eng & Comp Sci, 19, 851-859.
- Shoukry I, Kunt E.D., Sabanovic A. (2012) "Action-reaction based parameters identification and states estimation of flexible systems", Turk J Elec Eng & Comp Sci, 20, 47-56.
- Gürcan R, Kartal R.M. (2012) "Observer path design by imitation of competing constraints for bearing only tracking", Turk J Elec Eng & Comp Sci, 20, 1160-1174.
- Ammar N. (2000) "Robust Fault Detection by Simultaneous Observers", MSc, Bilkent University, Ankara, Turkey.
- Stevens B.L., Lewis F.L., (1992) "Aircraft Control and Simulation", New York, USA: Wiley.
- Blanke M, Kinnaert M, Lunze J, Staroswiecki M. (2003) "Diagnosis and Fault-Tolerant Control", Berlin, Germany: Springer-Verlag.
- Solak E. (2001) "Observability and Observers for Nonlinear and Switching Systems", PhD, Bilkent University, Ankara, Turkey.
- Mclean D. (1990) "Automatic Flight Control Systems", UK: Prentice-Hall.
- ISSN: 1304-0448
- Yayın Aralığı: Yılda 2 Sayı
- Başlangıç: 2003
- Yayıncı: Dr. Öğr. Üyesi Fatma Kutlu Gündoğdu
Sayıdaki Diğer Makaleler
SENSOR FAULTS DIAGNOSIS IN AIRCRAFT LATERAL FLIGHT CONTROL USING MODEL BASED APPROACHES
GÜNEBAKAN: UZAY TABANLI GÜNEŞ ENERJİ SİSTEMİ
ERCAN YILDIZ, ALİM RÜSTEM ASLAN
UZAKTAN ALGILAMA VERİLERİ İLE KIYI ÇİZGİSİ DEĞİŞİMİNİN BELİRLENMESİ: ALİAĞA VE ÇANDARLI ÖRNEĞİ
YILDIZ GÜNEY, SELAHATTİN POLAT
MAX FAZI ALAŞIMLARI VE TERMO-FİZİKSEL ÖZELLİKLERİ
EKREM ALTUNCU, Samet TÜRKAN, Emre SAKA, AHMET ATASOY
ETKİLEŞİMLİ HAVAALANLARI İÇİN GELİŞ YOLU ÖNERİSİ
ULTRA YÜKSEK SICAKLIĞA DAYANIKLI SERAMİK MALZEMELER: TANTALYUM KARBÜR (TaC)
EKREM ALTUNCU, Sevim GÖKÇE ESEN
GÖRÜNTÜ VE LIDAR VERİSİNDEN BİNA TESPİTİNDE FARKLI YÖNTEMLER
IMPROVED PARTICLE SWARM OPTIMIZATION METHOD DIRECTED BY INDIRECT SURROGATE MODELING