Sürekli mıknatıslı senkron motorların sayısal işaret işleme tabanlı konum denetimi

Sürekli mıknatıslı senkron motorlar (SMSM) güç elektroniği ve kontrol teknolojisindeki gelişmelere bağlı olarak yüksek performanslı kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Elektronik olarak anahtarlanan bu motorlarda, salınım olmadan konum denetiminin yapılması arzu edilen bir durumdur. Bu çalışmada, yapısının basit olması nedeniyle bir oransal-türev denetleyici tasarlanarak, SMSM'nin sayısal işaret işlemci tabanlı konum denetimi gerçekleştirilmiştir. Benzetim ve deney çalışmalarından tasarlanan denetleyicinin, salınımsız hızlı bir dinamik cevaba sahip olduğu görülmüştür.

Position control of permanent magnet synchronous motor based digidal signal processing

Permanent magnet synchronous motors (PMSM) have been used widely in high performance control systems which are depended on development of power electronic and control technology. The motors which are electronic commutated, the control of position without oscillation has been required. In this study, position control of PMSM with digital signal processor has been implemented by a proportional-derivative controller because of its simple structure. It has been seen from simulation and experimental results, the controller has a quick dynamic responce with no-oscillation.

PDF

___

1.P. Thoegersen and F. Blaabjerg, adjustable speed drives in the next decade: future steps in industry and academia. Taylor&Francis Inc. Electric Power Components and Systems, 32, 13-31,2004.
2.F. Mrad and G. Deeb, experimental comparative analysis of conventional, fuzzy logic and adaptive fuzzy logic controllers. IEEE Industry Applications Conference, Thirty-Fourth IAS Annual Meeting. Conference Record of the 1999, 1, 664-673, 1999.
3.Z. Ibrahim and E. Levi, a comparative analysis of fuzzy logic and PI speed control in high-performance ac drives using experimental approach. Transactions on Industrial Electronics, 38,5,1210-1218,2002.
4.Ş. Demirbaş ve G. Bal, fırçasız doğru akım motorlarında pozisyon kontrolü, Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 10, 4, 455-469, 1997.
5.P. Pillay and R. Krishnan, modeling, simulation and analysis of permanent-magnet motor drives,part i: the permanent-magnet synchronous motor drives. IEEE Transactions on Industry Applications, 25, 2, 265-273, 1989.
6.SIMULINK 13 Release Note, The Math Works Inc., 2002.