Fırçasız doğru akım motorlarının yapay sinir ağları ile öz-uyarlamalı denetimi

Bu çalışmada, Yapay Sinir Ağları (YSA) ile Fırçasız Doğru Akım Motorlarının (FDAM) öz-uyarlamalı denetimi gerçekleştirilmiştir. Bilinmeyen ve doğrusal olmayan motor dinamikleri YSA ile modellenmiş ve modelden yararlanarak motorun denetim girişi üretilmiştir. Rastgele yük torkunun denetim sistemindeki bozucu etkisi, denetim girişinin fılitre edilmesiyle azaltılmıştır. Benzetim ve deney sonuçları, YSA ile öz-uyarlamalı denetimin iyi bir izleme başarısı sağladığını, bozucu girişler olması durumunda uygun bir fılitre ve paralel bir PI denetleyici tasarımının gerektiğini göstermiştir.

Self tuning adaptive neurocontroller for brushless DC motors

This paper describes a self-tuning adaptive neurocontroller for Brushless DC Motors. Nonlinear and unknown motor dynamics are identified by using multilayer neural network and the control input for the motor is derived from the identified model. The effect of the load torque on the control system is damped by filtering the control input. Simulation and experimental results show that the self-tuning adaptive newocontrol has a good tracking performance but needs an adaptive filter and a parallel PI controller design in the case of disturbances.

___

  • [ l ] K. S. Narendra, A. M. Annaswamy, " Stable Adaptive Systems ", Prentice Hail. 1986.
  • [2] K.J. Astrom, B. WİUenmark, " Adaptive Control ", Addison-Weslev PublishinıInc., 1995.
  • [3] H.K.Khalil, "Aron//neü7-,ty5/em.î ",Macmillan PubfİshingCompany, NewYork, 1992.
  • [4] J. Tanomaru and S.Omatu, "Process Control by On-Line Trained Neural Controllers." IEEETransactions on îndusîriaî Electronics, Vol. 39, No: 6, pp. 511-521, 1992.
  • [5] K.J.Hunt, D.Sbarbaro md R.Zbikowski," Neural Networks for Control Systems-ASurvey", Aulomalica, Vol,28, No: 6, pp. 1083-1112, 1992.î
  • [6] K-s-Nare"
  • [7]F;C Chen "Back-Propagation Neural Networks for Nonlinear SeIf-Tuning AdaptiveControl", IEEE Control Syslems kfagazme. Vol 10(3), pp. 44-48, 1990.
  • [8] F.C Chen and H.K Khalil, " Adaptive Control of Nonlinear Systems Using NeuralNetworks", Int. Joumal ofControl, Vol. 55, No: 6, pp.1299-1317, 1992.
  • [9] F.C.Chen, and H.K. Khalil, " Adaptive Control of A Class of Nonlinear Discrete-TimeSystems Using Neural Networks", IEEE Transactıons on Avtomatk Controt, Vol. 40. No: 5.791-801, 1995. ^ , -.. .-,-.-. -,
  • [10] R.B. Sepe and J.H. Lang, "Real-Time Adaptive Control of Permanent MagnetSynchronous Motors," IEEE Transacîions on Industrial Appîications, Vol.27, No: 4, pp. 706-714, 1991. .. - - . . -. .,
  • [11] E. Cerretu, A. Consoli and A.Raciti, "A Robust Adaptive Conh-oller for PermanentMagnet Motor Drives in Robotic Applications", IEEE Transaclions on Pover Electronics. Vol.10, No: l, pp. 62-71, 1995.
  • [12] S. Weerasooriya and M.A. El-Sharkawi, "Identification and Control of a DC Motor UsineBack-Propagation Neural Netıvorks," IEEE Transactions on Energy Conversioıı, Vol. 6, No: f,pp. 663-669, 1991.
  • [13] MA. EI-Sharkaıvi, AA. El-Samahy and M.L. EI-Sayed, "High Performance Drive ofDCBrushless Motors Using Neural Networks, " IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 9,No: 2, pp. 317-322, 1994.
  • [14] S. Hayküt, "Neural Networks - A Comprehemive Foundation". MacmiIIan CollegePublishing Company, Inc., 1994.
  • [15] P. J. Werbos, " Backpropagation Through Time: Wlıat it Does and How to Do it?",Proceedings of Ihe IEEE, Vol:78No:10 pp.1550-1560, 1990.
  • [16] G. P. Drago, M. Morando and S. Ridella, "An Adaptive Momentum BackpropagatİonWSf,NewalCompuling&Applicatians,o: 3 pp. 213-221, 1995.
  • [17] A. G. Parlos, B. Femandez, A. F. Atiya and et. al. "An Accelerated Leaming Aİgorithmfor Multilayer Perceptron Networks" , IEEE Transacîions on Neuraî Networks, Vol: 5, No: 3,pp. 493-497, 1994.
  • [18] S. Z. Qin, H. T. Su and T. J. McAvoy, " Comparison of Four Neural Net LeamingMethods for Dynamic System îdentifıcation ", IEEE Transactions on Nevraî Networks. Vol: 3No: l,pp. 122-130,1992.
  • [19] P.C.Krause, "Anatysis ofElectric Machinery", McGraw-Hill Book Company, 1986.
  • [20] S. A. Nasar, l. Boldea and L. E. Unnewehr, "Permanent Magnet, Reluctance and Seîf'Synchronovs Motors", CRC Fress, 1993