Makinelerde yaygın olarak dengesizliğin sebebi, rotor kütlesinin radyal yöndeki homojen olmayan dağılımıdır. Dengesizlik kütlesi rotorla beraberdir ve birlikte döner. Rotor üzerinde meydana gelen dengesizliğin kaynağı sürekli değiştikçe, dengelenmesi daha zor olan bir durum oluşturacaktır. Aktif olarak değişen dengesizlik kütlesi, aktif dengeleme gerekçesini ortaya çıkarmıştır. CDROM, DVD, HDD ve çamaşır makineleri gibi yüksek hızlarda dönme hızıyla işlem yapan makinelerde, dengesizlik kütlesi her an değişebileceğinden bu tip cihazlarda aktif dengeleme daha çok kullanışlıdır. Bu çalışmada özelikle son on yılda kullanımı yaygınlaşan bilyeli dengelemeye alternatif olarak geliştirilen halkalı dengelenme konusu incelenmiştir. Dengeleyici olarak Aktif Dengeleyici Halka (ADH) kullanılmıştır. Sistem modellendikten sonra Lagrange denklemleriyle hareket denklemleri çıkarılmıştır. Denklemler lineerleştirildikten sonra analitik çözüm elde edilmiştir.

The common reason of the unbalanced machines is nonhomogeneous distribution of rotor mass along radial direction. The unbalanced mass is company with the rotor and they rotate together.The unbalance occuring on the rotor becomes more problem when its source continuously changes. Unbalanced mass which changes actively, produces the motive of active balancing. In machines operating in high speed such as CD –ROM, DVD, HDD and washing machines, the unbalanced mass changes at any time; therefore, active balancing is more convenient in these machines. In this study circular balancing was as an alternative to the ball type balancing studied. As a balancer Active Balancing Ring (ABR) was used. After modelling the system, motion equations were governed Lagrange equations. After the equations were linearized an analytical solution was obtained.