Asili Sarkaç Açisinin Bulanik Sonuç Çikarim Yöntemi ve Adaptif Ag yapili Bulanik Sonuç Çikarim Yöntemiyle Belirlenmesi
Bu çalismada asili sarkaç sistemi olusturulmustur.Sistemin açik çevrim cevabi ile Bulanik denetleyicili ve Adaptif bulanik denetleyicili cevaplari mukayese edilmistir. Sistem dc motor ve pervane kullanilarak tasarlanmistir. Adaptif bulanik sonuç çikarim yönteminin bulanik sonuç çikarimina kiyasla çok daha iyi sonuçlar verdigi belirlenmistir.
Anahtar Kelimeler:
Asili sarkaç, Bulanik Kontrol , Adaptif Sinirsel Bulanik Kontrol
Fuzzy and Adaptive Neural Fuzzy Control of Compound Pendulum Angle
In this study , A compound pendulum system has been designed . Open loop control answer of system, Fuzzy control of system , and Adaptif Neural Fuzzy Control of system has been compared.System has designed with a dc motor and propeller. Adaptive Neural Fuzzy Control gives better conclusions than Fuzzy control on this system
Keywords:
Compound Pendulum, Fuzzy Control, ANFIS,
- ISSN: 1305-8614
- Yayın Aralığı: Yılda 2 Sayı
- Başlangıç: 2005
- Yayıncı: Fevzullah TEMURTAŞ
Sayıdaki Diğer Makaleler
Yapay Sinir Aglarini Kullanarak Nanofiltrasyon Membranlari Ile Tuz Giderim Veriminin Belirlenmesi
Kayma Dalgasi Hizinin Sugeno Bulanik Mantik ve Yapay Sinir Aglari Modelleri ile Tahmin Edilmesi
Eray YILDIRIM, Cengiz SERTKAYA, Can KARAVUL
Yapay Sinir Aglari Ile Karisim Siniflandirmasi Üzerine Bir Çalisma