Osmanlı Devleti'nin 16. yüzyılın başından İtibaren Afrika kıtasının kuzeyi ile başlayan münasebetleri ilerleyen asırlar İçinde diğer bölgelerle de gelişti. 16-20. yüzyıllar arasında bugünkü Sudan Cumhuriyeti'nin batısında hüküm süren Darfur Sultanlığı da özellikle 17 yüzyıldan itibaren İstanbul ile zaman zaman yakın münasebetler kurdu. Mısır Valisi Kavalah Mehmed Ali Paşa'nm Sudan bölgesinde yayılma siyaseti karşısında Darfur sultanları Osmanlı padişahlarından yardım istediler. Özellikle İngilizlerin 1882 yılından itibaren Afrika'nın bu bölgesinde giriştikleri sömürgeleştirme faaliyetlerini yaklaşık 35 sene Darfur sultanları engellediler. Bunların sonuncusu Ali Dinar da ülkesinin her tarafında Osmanlı bayraklarını dalgalandırmak istedi. Fakat 1916 yılında İngilizler tarafından öldürülünce toprakları işgal edildi ve bu isteği gerçekleşemedi.