Traktör Krank-Biyel Mekanizmasının Kinematik Analizi
Tarımsal makinalarının işlevlerini anlamak için çeşitli hareketlerin incelenmesi gerekmektedir. Bu hareketler genellikle traktör şaftından, hidrolik kontrol sisteminden veya tekerden alınır. Hareketlerin sağlanması ve tarım makinalarında çalışmalarının yapılması için çeşitli mekanizmalar kullanılmaktadır. Bu mekanizmalarla, hareketlerin yönü ve sayısı değiştirilebilir. Bu mekanizmalardan biri krank-biyel mekanizmasıdır ve bu mekanizmalar çeşitli hareketleri karmaşık bir harekete dönüştürür. Sonuç olarak, traktör motorunun krank-biyel mekanizması uzuv mekanizmaları ile analiz edilebilir. Bu çalışmada, bir traktör motorunun krank-biyel mekanizması, farklı uzunluklarda boyutlandırılmıştır ve MSC ADAMS yazılımının kinematik analizine tabi tutulmuştur. Motor için tek bir krank-biyel mekanizmasının kinematik analizi, traktör motoru hakkında önemli bilgiler verir. Bu mekanizmaların kinematik değerlendirme parametreleri yer değiştirme, hız ve ivme olarak sıralanabilir. Traktör motorunun krank-biyel mekanizmasına ilişkin bu değerler ve krank-biyel hareketinin kinematik özelliklerinin daha iyi anlaşılması için değerlendirilmiş araştırmanın tartışma ve sonuçlar bölümünde sunulmuştur.
Kinematic Analysis of Tractor Engine Crank-Rod Mechanism
It is necessary to carry out various movements to understand the functions of agricultural machines. These movements are usually taken from the tractor shaft, the hydraulic control system or the wheel. Various mechanisms are used to ensure movement and to make agricultural machinery work. With these mechanisms, the direction and the number of movements can be changed. One of these mechanisms is crank-rod mechanisms and these mechanisms turn various actions into a complex movement. Consequently, the crank-rod mechanism of the tractor motor can be analyzed with limb mechanisms. In this study, the crank-rod mechanism of a tractor motor was dimensioned in different lengths and subjected to the kinematic analysis of MSC ADAMS software. The kinematic analysis of a single crank-rod mechanism for the engine gives important information about the tractor engine. Kinematic evaluation parameters of these mechanisms can be listed as displacement, velocity, and acceleration. These values related to the crank-rod mechanism of the tractor engine are evaluated and presented in the results and discussion section of the research for a better understanding of the kinematic characteristics of the crankrod motion.
___
- 1. Akay, O.E. 2009. Development Prototype
Machine Based Orbit at Harvesting of K. Maraş
Red Chili Pepper Department of Agrıcultural
Machınery, Institute of Natural and Applied
Sciences, University of Çukurova, Ph.D. Thesis.
- 2. Balli, S.S., Chand, S. 2002. Defects in Link
Mechanisms and Solution Rectification.
Mechanism and Machine Theory, 37, 851-876.
- 3. Kazıhan, K., Okutan, B., Aslan, Z. 1996.
Machine and Mechanism Theory. Beta
Publishing, Publication No: 621, Technical
Series: 28, ISBN 975-486-516-7
- 4. Khemili, I., Romdhane, L. 2008. Dynamic
analysis of a flexible slider-crank mechanism
with clearance. European Journal of Mechanics,
27, 882-898.
- 5. Rane, S., Grover, V., Vashista, V., Jere, A.,
Saha, S.K. 2007. Computer Aided Analysis of A
Sheep Shearing Machine. CD-Proc. Of the Nat.
Conf. on Emerging Trends in Mechanical
Engineering, 4-5, 1-10.
- 6. Turkkan, O. A., Jun Su, H., 2017. A General and
Efficient Multiple Segment Method for
Kinetostatic Analysis of Planar Compliant
Mechanisms. Mechanism and Machine Theory,
112, 205-217.
- 7. Sapietova, A., Bukovan, J., Sapieta, M.,
Jakubovicova, L., 2017. Analysis and
Implementation of Input Load Effects on an Air
Compressor Piston in MSC.ADAMS. Procedia
Engineering, 177, 554-561.
- 8. Li, N., Jun Su, H., Peng Zhang, X., 2017.
Accuracy Assessment of Pseudo-Rigid-Body
Model for Dynamic Analysis of Compliant
Mechanisms. J. Mechanisms Robotics 9(5),
054503, Aug 04.