Bu araştırmada, hipoid çarkların hesabına gfeçmeden önce, uzayda <5 ve zarf yüzeylerinin difeıensiy.l denklmni (§ 5) ve etlerin genel çc'zü- müne (§ 2) gidilmiştir. (§ 3) de küre üzeıicde t^rif edikn kıp&h D dÖTire hareketinden (§ 4) de çizgiler uzayına geçilmiş ve Del bir çözümü verilmiştir (§ 5). zarf yüzeyinin difeıcEsiyel denklemin gc‘ denklemi de dual birim vektörlerin karşılaştırılmasından faydalanarak hesaplanmıştır.