Kavşak Sinyalizasyon Sisteminin JACK Etmen Geliştirme Platformunun Kullanılarak Oluşturulması

Bu çalışmada, dağıtık çoklu etmen tabanlı trafik yönetim sisteminin tasarımı ve uygulanması anlatılmıştır. Sistemde kararsız yapıda olan nesneler etmen olarak tanımlanmıştır. Bunlar araç, şerit ve kavşak etmenleridir. Araç etmenleri bilgilerini sıklıkla şerit etmenlere gönderir. Gönderdiği bilgiler arasında hız, araçtaki kişi sayısı, acil durum bilgisi gibi parametreler vardır. Şerit etmen, üzerinde bulunan araç etmenlerin bilgilerini toplayarak özet çıkarır. Oluşturulan bilgiyi bağlı olduğu kavşak etmene gönderir. Kavşak etmen şerit etmenlerden gelen şerit bilgilerini değerlendirerek sinyalizasyona karar verir ve şerit etmenleri bilgilendirir. Şerit etmenler de araç etmenlere sinyalizasyon bilgisini gönderir. Önerilen uyarlanabilen trafik yönetimi sayesinde, trafik kazaları ve sıkışıklık azalacak, trafik akışı hızlanacak, dolayısıyla enerji tüketimi de azalacaktır. Aynı zamanda araçlar arasında haberleşmenin yapılabilmesini sağlayacak bir altyapı elde edilecektir. Çalışma, İnanç-Niyet-İstek model tabanlı olan JACK etmen geliştirme platformu üzerinde yapılmıştır. Anahtar Kelimeler- Çoklu etmen sistemi, kavşak sinyalizasyonu, JACK etmen geliştirme platformu

In this study, design and implementation of a distributed multi-agent-based traffic management system is described. objects that are unstable identified as an agent. These are vehicle, lane and interchange agents. Vehicle agents often sends details to lanes agents. The information consists of speed, number of people in the vehicle, such as emergency parameters. Lane agent, collecting information on factors summarize the vehicle, sends information on the factors that created the crossroads. Intersection factor evaluates the lane informations, decides signaling and informs lane agents. Lane factors sends signaling information to vehicle factors. Recommended adaptive traffic management, decrease traffic accidents and congestion, traffic flow will be accelerated, hence the energy consumption will be reduced. At the same time getting an infrastructure which could provide communication between vehicles. The work has been conducted on JACK agent development platform which is based on Belief-Desire-Intention model.

___

  • [1] Tektaş, M., Akbaş., A., Topuz, V., Yapay Zeka Tekniklerinin Trafik Kontrolünde Kullanılması Üzerine Bir İnceleme, 1. Uluslararası Trafik ve Yol Güvenliği Kongresi. Ankara, 2009.
  • [2] Oliveira E. ve Duarte N., A Multi-Agent System for Simulation of Traffic Control, Proceedings of the ESM 2005 (European Simulation and Modelling), 128 – 135, 2005.
  • [3] Paruchuri P., Pullalarevu A.R., Karlapalem K., Multi Agent Simulation of Unorganized Traffic, International Conference on Autonomous Agents, 176 – 183, 2001
  • [4] Dresder, K., Stone, P., Multiagent Traffic Management: A Reservation-Based Intersection Control Mechanism, The Third International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 04) pp. 530-537, New York, New York, USA, July, 2004.
  • [5] İnternet: http://aosgrp.com/index.html, 11.06.2012.
  • [6] Şahin, C., Kaplanoğlu, V., Baykasoğlu, A., Erol, R., 2011. Çoklu Etmen Geliştirme Platformu. Endüstri Mühendisliği Yazılımları ve Uygulamaları Kongresi, 30 Eylül-01/02 Ekim 2011.
  • [7] BRATMAN, M. E., "Intention, plans, and practical reason", 1999.
  • [8] EVERTSZ, R., FLETCHER, M., JONES, R., JARVIS, J., BRUSEY, J. and DANCE, S., "Implementing industrial multi-agent systems using JACK", Prog. Multi-Agent Systems:18-48, 2004.
  • [9] Jack Agent Manual. Australia: Agent Oriented Software Pty. Ltd. ; 2008.
  • [10] Winikoff, M., JACKTM Intelligent Agents: An Industrial Strength Platform. Multi-Agent Programming, Multiagent Systems, Artificial Societies and Simulated Organizations, Volume 15,11.175-193, 2005.
  • [11] Soysal, K., Balcılar, M., Sönmez, A.,C., Multi Agent Based Traffic Management System, Eleco'2008 Elektrik - Elektronik - Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu Ve Fuarı, Bursa, 2008.
  • [12] Y. Kaymak, K.D. Teket, S. Demirci, S. Getir, R.C. Erdur, G. Kardaş, “JACK Kanı-İstek-Hedef Modeline dayalı Çok-etmenli bir Kütüphane Yönetim Sisteminin Prometheus Metodolojisi ile Geliştirilmesi”, UYMS, 201