1910 yılında İstanbul’da doğdu. İlk, orta, lise tahsilini İstanbul’da, yüksek eğitimini ankara Gazi Eğitim Enstitüsü Beden Eğitimi, yardımcı branş olarak Türkçe Edebiyat bölümünde tamamlayarak 1938 yılında İstanbul Ekrek Lisesi’ne tayin oldu. 28 yıl bu lisede, 3 yılda Galatasaray Lisesi’nde beden eğitimi öğretmeni olarak görev yaptı. 1968 yılında emekli oldu. 1939 yılında Kadıköy Ortaokul ve Lise’sinde Sosyal Bilimler öğretmeni Meziyet Günas Duru ile evlendi. Sevgi ve Yusuf adlarında iki çocukları oldu.Selim Duru öğretmenliği sırasında izciler ve öğrencilerle geziler ve kamplar yaparak, amatör olarak turizm ile ilgilenmeye başladı. 1949 yılında Türkiye Muallimler Birliği’nde, öğretmen derneklerinde turizme başladı.