Öz Tarihin en eski devirlerinden itibaren insanlar kendilerini, ailelerini, yiyeceklerini korumak amacıyla kaleler inşa etmişlerdir. Bu kaleler genellikle şehirlerin etrafı, ana ve kavşak yol, geçit yeri, dağlar arasındaki boğaz, denize uzanan burun, kıyıdan az uzaklıktaki adalar, köprübaşları, denizler, nehirler gibi stratejik yerlerde, arazinin tabii özelliklerinden de yararlanılarak inşa edilmiştir. Kale yapımında kolay bir şekilde savunulması, gerektiği zaman içeriden dışarıya çıkılabilmesi, uzun süreli kuşatmalara dayanabilmesi, bir veya birkaç tabii engeller ile emniyetteolması gibi özellikler göz önünde bulundurulmuştur.