Laboratuardan Bağımsız Bir Duruş ve Yürüyüş Analiz Sisteminin Tasarımı (POGASYS)

Çalışmamızın ilk kısmında, , yürüyüş parametrelerinin nicelleştirilmesi için kısaca POGASYS adı verilen bir duruş ve yürüyüş analiz sistemi geliştirilmiş ve yürüyüş parametrelerini elde etmek için sağlıklı bireylerle test edilmiştir. POGASYS iki ana bileşenden oluşmaktadır: Birinci bileşen üzerinde dört farklı algılayıcısı olan ve bireylerin ayakkabısında monte edilen ayakkabı modülü, ikinci bileşen ise dört farklı algılayıcıdan alınan verilerin kablosuz bir şekilde aktarıldığı ve analiz edildiği bilgisayarda kurulu kullanıcı dostu arayüz yazılımıdır. Bireylerin yürüyüş örüntüsünü etkileyen hastalıkların nicelleştirilmesinde kullanılmak üzere elliden fazla yürüyüş parametresi POGASYS tarafından elde edilebilmekte ve analiz edilebilmektedir. Çalışmamızın ikinci kısmında, POGASYS yazılımı ile elde edilen bu yürüyüş parametrelerinden hangilerinin hemipleji hastalarının sağlıklı bireylerden ayırd edilmesinde kullanılabileceği araştırılacaktır. Çalışmamızın ilk kısmını veren bu makalede, POGASYS donanımının ve yazılımının tasarımı, esas yürüyüş parametrelerinin belirlenmesi için yapılan işlemler ve POGASYS ile gerçekleştirilen testler tartışılmıştır.

Anahtar Kelimeler:

Yürüyüş analizi, Giyilebilir algılayıcı sistemi, Denge ve duruş bozuklukları, Kuvvet ve eylemsizlik ölçümleri

Design of a Laboratory Independent Posture and Gait Analysis System (POGASYS)

In the first part of our study, a posture and gait analysis system, shortlycalled POGASYS, is developed to be used in quantifying the gait of the individuals,and tested with healthy individuals to obtain their gait parameters. POGASYS hastwo main components: The first component is the shoe module having fourdifferent types of installed sensors and mounted on the shoes of the individuals,and the second component is the computer module with a user friendly softwarethat is used to obtain the data from the sensors wirelessly and to analyze it. Morethan fifty gait parameters can be determined by POGASYS to utilize for thequantification of the diseases affecting the individuals’ gait patterns. In the secondpart of our study, the gait parameters will be examined to decide what parametersamong all of the parameters can be used to differentiate the hemiplegic patientsfrom the healthy individuals using POGASYS software. In this paper, which is thefirst part of our study, the designs of POGASYS hardware and software, theprocesses to determine the principal gait parameters and the results of the testsperformed by POGASYS are discussed

Keywords: