Dijital AC Servo Motor Deney Setinin Internet Üzerinden Kontrolü

Bu çalışmada, Mesleki ve Teknik Eğitim'deki laboratuar çalışmalarında kullanılan AC servo motorun uzaktan erişimli kontrolü gerçekleştirilmiş, böylece öğrencilerin deneylerini internet üzerinden yapabilmelerine olanak sağlanmıştır. Sistem; Teko Elektronik tarafından üretilen Kontrol Deney Seti, kontrolü sağlanan Dijital AC Servo Sürücü ve internete bağlı bir sunucu bilgisayardan oluşmaktadır. Kontrol Deney Seti ve bilgisayar (sunucu) bağlantısı RS-232 ile sağlanmıştır. Çalışmada gerçekleştirilen Sunucu ve İstemci yazılımları ile internet üzerinden servo motora ait devir, hız ve mesafe bilgileri, kullanıcılar tarafından gözlenebilmekte ve değiştirilebilmektedir. Anahtar Kelimeler: Servo motor, Kontrol, Uzaktan Erişimli Kontrol

Anahtar Kelimeler:

Servo motor, Kontrol, Uzaktan Erişimli Kontrol

PDF

___

Chang, W.F., Wu, Y.C., Chiu, C.W. and Yu, W.C. 2003. Design and Implementation of A Web-based Distance PLC Laboratory. 35th. Southeastern Symposium on System Theory, West Virginia, 16-18 March, 326- 329.
Chen, S. H., Chen, R., Ramakrishnan, V., Hu, S.Y., Zhuang, Y., Ko, C.C. and Chen, Ben M. 1999. Development of Remote Laboratory Experimentation through Internet. Proceedings of the 1999 IEEE Hong Kong Symposium on Robotics and Control, , 2-3 Temmuz Hong Kong, Cilt II, 756-760.
Chiculita, C. and Frangu,L. 2002. A Web Based Remote Control Laboratory. The 6th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, July 14- 18, Orlando, Florida.
Corradini, M.L.,Ippoliti, G., Leo, T., Longhi, S., 2001. An Internet Based Laboratory for Control Education. Proceedings of the 40th. IEEE Conference on Decision and Control, 4-7 Dec. Orlando, 2833-2838.
Deniz,D. Z., Bulancak, A.,Özcan,G. 2003. A Novel
Approach To Remote Laboratorıes. 33rd ASEE/IEEE
Frontiers in Education Conference ,T3E, 8.
Keyhani, A., Marwali,M.N., Higuera,L.,E. 2002. An Integrated Virtual Learning System for the Development of Motor Drive Systems. IEEE Transactions on Power Systems, 17, 1.-6
Motuk, H.E., Erkmen,A.M.,Erkmen, I. 2003. Student Performance Evaluation in Web Based Access to Robot of Robotics&Automation, September 14-19, Taipei, Taiwan, 4408-4413. Laboratries. Supported IEEE Proceedings the International Conferenceon
Özkan, A. 1999, PLC and SCADA Supported Position Control. Graduate Thesis Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enst., Kayseri ,1-2.
Özkul, A.E. 2003. E-Öğrenme ve Mühendislik Eğitimi. Elektrik Mühendisliği. 2003 , TMMOB, Eylül Sayı 419.
Saad, M., Saliah-Hassane, H., Hassan, H., El-Guetioui, Z. and Cheriet,M. 2001. A Synchronous Remote Accessıng Control Laboratory on the Internet. International Conference on Engineering Education, August 6–10, Oslo, Norway. 8D1, 30.
Shen, H. Xu, Z., Kristiansen, V., Strom, O, and Shur, M. 1999. Conducting Laboratory Experiments over the Internet. IEEE Transactions on Education, Vol.: 42, No: 3, August, pp: 180-185.
Şahbaz ,H., Karagülle,H., ve Malgaca,L. 2007. Bir Hegzapod Uygulamasında Bilgisayar Tabanlı Hareket Kontrolü. UMTS2007, C:1, 241 – 251.
Yeung, K. and Huang, J. 2003. Development of a remote- access laboratory:a dc motor control experiment. Computers in Industry, 52, 305–311.