Yüksel KORKMAZ, OSMAN İYİBİLGİN, Fehim FINDIK

Geçmişten günümüze insansız hava araçlarının gelişimi

Havacılık alanında İnsansız Hava Araçlarına (İHA) yönelik talep ve çalışmalar tüm dünyada ve ülkemizde gün geçtikçe artmaktadır. İHA'lar, kumanda ya da uydu sistemleri aracılığıyla kontrol edilen, dikey olarak kalkış ve iniş yapabilen, uzun süreli uçuşları gerçekleştirebilen araçlardır. İHA'ların kullanım alanları arasında gözetleme, takip, nesne tanıma ve uzaktan müdahale sayılabilir. Günümüzde, çok rotorlu insansız hava araçları konusunda yapılan çalışmalar daha çok önem kazanmıştır. Dikey kalkış-iniş yapabilmesi nedeniyle piste ihtiyaç duyulmaması, iç ve dış ortamlarda geniş hareket kabiliyetine sahip olması, havada belli bir yükseklikte asılı kalarak uçabilmesi ve uçuş için tek rotorlu helikopterlerdeki kompleks mekanizmalara ihtiyaç duymaması bu araçların yaygınlaşmasında ana neden olmuştur. Bu çalışmada, son 20 yılda gerçekleştirilen İHA araştırmaları gözden geçirilmiştir. Genel olarak İHA'lar askeri ve sivil misyonlar için ikiye ayrılmış olup, bu çalışmada özellikle sivil amaçlı İHA'ların uygulama alanları incelenmiştir. İHA'yı oluşturan temel elemanlar irdelendikten sonra, uygulanan mekanik testler, kaldırma kuvveti ve aerodinamik testler özetlenmiştir. Son olarak da, İHA'ların avantaj ve dezavantajları vurgulanarak, gelecekte yapılabilecek çalışmalara ışık tutulmuştur.

Development of unmanned aerial vehicles from past to present

In the aviation field, the demand for and studies conducted on Unmanned Aerial Vehicles (UAV) increases all around the world and in our country each day. UAV's are controlled remotely or via satellite systems, are capable of vertical takeoff and landing and are capable of performing prolonged flights. UAV`s are used in areas including but not limited to surveillance, tracking, object recognition and remote intervention. Nowadays, a significant part of studies done about unmanned aerial vehicles is conducted on multi-rotor helicopters. These vehicles don't need takeoff or landing strips. They have increased mobility both indoors and outdoors. In addition, UAV's can remain suspended in air, and they don't need the complex mechanisms that single rotor helicopters do for flight. These are the main reasons for the rapid spread of this technology. In this study, the UAV research that has been conducted in the last 20 years has been reviewed. Generally UAV's are divided into two categories--for civil and military missions. In this project, the applications for UAV's for civilian purposes were specifically discussed. After examining the basic elements that make up the UAV, the mechanical, aerodynamical and lifting force tests that are conducted on UAVs have been summarized. Lastly, the advantages and disadvantages of UAV's have been summarized and potential future projects have been discussed.

PDF

___

Unmanned systems integrated roadmap FY2013- 2038, Approved by: James W. Winnefeld, Frank Kendall, Reference number: 14-S-0553
Suraj G. Gupta, Mangesh M. Ghonge, Dr. P. M. Jawandhiya, Review of Unmanned Aircraft System (UAS), International Journal of Advanced Research in Computer Engineering & Technology (IJARCET), Volume 2, Issue 4, April 2013
Unmanned Aircraft System (UAS) Service Demand 2015 - 2035 Literature Review & Projections of Future Usage, Technical Report, Version 0.1 -September 2013 DOT-VNTSC- DoD-13-01
Xingbang Yang, Tianmiao Wang, Jianhong Liang, Guocai Yao, Miao Liu, Survey on the novel hybrid aquatic-aerial amphibious aircraft: Aquatic unmanned aerial vehicle (AquaUAV), Progress in Aerospace Sciences 74 (2015) 131- 151
Volodymyr Kharchenko & Dmitry Prusov, Analysis of unmanned aircraft systems application in the civil field, Transport, 2012, 27(3): 335-343
http://www.romulco-rc-shop.nl/handleidingen- c-1686/]
E. Çetinsoy, K.T. Öner, İ. Kandemir, M. F. Akşit, M. Ünelli, K. Gülez; Yeni bir insansız havaaracının (SÜAVi) mekanik ve aerodinamik tasarımı, Otomotik komntrol ulusal toplantısı konferansı; "TOK08" Bildiri Kitapçığı, Sayfa 890-896, İstanbul, Türkiye, Kasım 2008.
Kaçar A. , Tok B., Kahvecioğlu A. C., Albostan O., Köse S., İrfanoğlu B., Arıkan K. B., Üç Döner kanatlı ve Döner-Rotorlu İnsansız Hava Aracının Tasarımı, Cilt 3, Sayı 6, Syf 107-113, Aralık 2013
Üniversite Sanayi İşbirliği Başarılı Uygulamalar Çalıştayı, 09-10 Ocak 2013, KKM, ODTÜ
S. Akyürek, M. A. Yılmaz, M. Taşkıran; "İnsansız hava araçları", BİLGESAM, Rapor no: 53, Aralık 2012.
Chris Cole, Mary Dobbing, Any Hailwood, "Convenient Killing: Armed Drones and the Play station Mentality", Report, p.14, September 2010, Erişim 25 Eylül 2012, http://dronewarsuk.files. Word press. com /2010/10/ conv-killing-final.pdf