Asenkron Motorların Sensörsüz Hız Tesbitinin 8051 Yardımıyla Gerçekleştirilmesi

 Geçmiş 10 yıl boyunca endüstriyel otomasyonun yükselen grafiği göstermektedir ki, birfabrikada çeşitli süreçlerde, robot kollarında ve taşıyıcı bandlarda değişken hızlardaki motorsürücülerinin ku11anımını gerekli kılmıştır. DC motorların yüksek maliyeti, sık bakım gerektirmesi veyüksek hızlarda çalışmaması göz önüne alınarak asenkron motorların değişken hızlardaçalıştırılmasına yönelik yeni çözüm yöntemlerini bulmaya sevk etmiştir. Bu çalışmada AT89C2051 μCtabanlı entegre kullanılarak asenkron motorun hız tahmini motor akımından sensörsüz olarakgerçekleştirilmiştir. Frekans spektrumları motor akımının sıfırdan geçiş anlarındaki değişimini belirtenSGA sinyalinin Matlab ta incelenmesi ile elde edilmiştir. Buna göre motor hızı ( fr ) spektrumda elde edilmiştir.

___

  • [l].The ZCT Method of Induction Motor Failure Prediction and Speed Monitoring, Yuan WANG, Phd Thesis, 1997, University of Sussex, England
  • [2].A New Sensorless Speed Detection Method By Fluctuation of Zero Crossing Time Signals in lnduction Motors, O.Gürdal, O.Cesur, Joumal Of Polytechnic,Vol:2, No:1, 1999
  • [3].The 8051 Microcontroller Hardware, Software and Interfacing Second Edition James W. STEmart and Kai x. Miao -De Vry Institute of Technology North Bnınsmisck, New Jersey (1999)
  • [4].The 8051 Family of Microcontrollers Richard H. Barnett, PE, PhD Purdue University(l 995)
  • [5].Programming Embedded Systems in C and C++ Michael BaıT (1999)