Bülent ÖZKAN

Dört Döner Kanatlı Bir Sistemin Hareketli Bir Kara Platformuna Doğru Güdüm ve Denetimi

Guidance and Control of a Quadrotor towards a Moving Land Platform

Gazi Mühendislik Bilimleri Dergisi

2017-Cilt: 3 - Sayı: 2

1-14

Güdüm ve denetim, dört döner kanatlı sistem, doğrusal hedef takibi güdüm kuralı, iki kademeli denetim sistemi

Guidance and control, quadrotor, linear homing guidance law, two-stage control system

115 98

0