Murat AKDAĞ, Hayrettin ŞEN

Tek Eksen Esnek Manipülatörün Titreşim Kontrolü için S-eğrisi Hareket Profili Tasarımı

S-curve Motion Profile Design for Vibration Control of Single Link Flexible Manipulator

Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi

2021-Cilt: 23 - Sayı: 68

661-676

S-eğrisi Hareket Profili, Titreşim Kontrolü, Esnek Manipülatör, Newmark Metotu

S-curve Motion Profile, Vibration Control, Flexible Manipulator, Newmark Method

4611