Mehmet ARICI,
Tolgay KARA
Eksik Tahrikli Düzlemsel Bir Manipülatörün Kısmi Geri Beslemeli Doğrusallaştırmayla Durum Geri Beslemeli Anahtarlamalı Denetimi
State Feedback Switching Control of an Underactuated Planar Manipulator with Partial Feedback Linearization
Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
2017-Cilt: 21 - Sayı: 3
703-710
52
74