Hakan TEMELTAŞ, Sıddık Murat YEŞİLOĞLU

Birlikte çalışan kinematik yetersiz manipülatörlerin dinamik modellemesi

Dynamical modelling of kinematically deficient cooperating manipulators

İTÜ Dergisi Seri D: Mühendislik

2008-Cilt: 7 - Sayı: 5

67-78

80 57