Uğur CANER, Mehmet EROĞLU

Robot kol denetim tasarımı için durum değişkenleri geri beslemeli ve tümlevli denetimci yaklaşımı

State feedback plus integral error controller approach for robot arm control design

Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

2004-Cilt: 19 - Sayı: 3

335-342

3717

Benzer Makaleler

YAPAY SİNİR AĞLARI İLE TÜRKİYE ELEKTRİK ENERJİSİ TÜKETİMİNİN 2010 YILINA KADAR TAHMİNİ

Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

Coşkun HAMZAÇEBİ, Fevzi KUTAY

FONKSİYONEL DERECELENDİRİLMİŞ MALZEMEDEN YAPILMIŞ KENAR ÇATLAKLI BİR TABAKADA ISIL ŞOK KIRILMASININ SONLU ELEMANLAR METODU İLE İNCELENMESİ

Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

Bora YILDIRIM

TOPLUMSAL YAPI MEKANSAL YAPI ETKİLEŞİMİ BAĞLAMINDA OR-AN ÖRNEĞİNİN İNCELENMESİ

Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

Zeynep TUNA ULTAV, Sare SAHİL

MEVSİMLİK TARIM İŞÇİLERİNİN SOSYAL, EKONOMİK VE BARINMA SORUNLARININ ANALİZİ

Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

Şule ÖZBEKMEZCİ, Sare SAHİL

TEDARİKÇİ SEÇİMİ PROBLEMİNE KARAR TEORİSİ DESTEKLİ UZMAN SİSTEM YAKLAŞIMI

Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

Erçetin ÖZ, Ömer BAYKOÇ

ŞANLIURFA BALIKLIGÖL SUYUNUN BAZI KİMYASAL PARAMETRELERİNİN MEVSİMLERE GÖRE DEĞİŞİMİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ

Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

Mehmet DİŞLİ, Fatih AKKURT, Ahmet ALICILAR

ESNEK BÖLGE KONFİGÜRASYONUNDA YÜZEY GERİLİMİ İLE MEYDANA GELEN TAŞINIMLI AKIŞIN DENEYSEL İNCELENMESİ

Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

Ramazan SELVER, Nilay UGUZ

AÇISAL TEMASLI BİLYALI RULMANLARDA BİLYA TİTREŞİMLERİNİN İNCELENMESİ

Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

Hakan ARSLAN, Nizami AKTÜRK