Mehmet Arif ADLI, Babak Naseri SOUFIANI

İki robot kol iş birliği ile çalkalanmadan sıvı taşınımın kutup yerleştirme ve LQR kontrolü

Pole placement and LQR control of slosh-free liquid transportation with dual-arm cooperative robot

Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

2020-Cilt: 35 - Sayı: 4

2255-2267

136 156