Hasan ALLİ, Servet SOYGÜDER

Programlanabilir mantıksal denetleyici kullanarak PID yöntemi ile robot hız denetimi

A robot speed control with PID control method using programmable logic controller

Fırat Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi

2006-Cilt: 18 - Sayı: 1

113-121

63 58