Abdullah YUSEFI, Akif DURDU, Cemil SUNGUR

Görsel Odometride SIFT, SURF, FAST, STAR ve ORB özellik algılama algoritmalarının Performans ve Takas Değerlendirmesi

Performance and Trade-off Evaluation of SIFT, SURF, FAST, STAR and ORB feature detection algorithms in Visual Odometry

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

2020-Ejosat Özel Sayı 2020 (ICCEES)

455-460

Görsel Odometri, Görüntü İşleme, Değişmeyen Özellikler, Yerel Özellik Algılama, Anahtar Noktalar, RANSAC, Dönüşüm Matrisi

Visual Odometry, Image Processing, Invariant Features, Local Feature Detection, Keypoints, RANSAC, Transformation Matrix

1715