Mahmut AĞRALI, Mehmet Uğur SOYDEMİR, Alkım GÖKÇEN, Savas SAHİN
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
2021-Ejosat Özel Sayı 2021 (HORA)
358-363
Pekiştirmeli Öğrenme, DDPG, PID, VTOL.
DDPG Algoritmasında Bulunan Ornstein–Uhlenbeck Gürültüsünün Standart Sapmasının Araştırılması
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
Sabit Ve Döner Kanatlı Hava Aracının Yönelim Dinamiklernin Hibrit Denetimi
Sürdürülebilir Havacılık Araştırmaları Dergisi
Anıl GÜÇLÜ, Dilek Funda KURTULUŞ, Kutluk Bilge ARIKAN
Dikey Kalkış ve İniş Sistemi Modeli için Yapay Sinir Ağı Tabanlı Uyarlanır PID Kontrolör Tasarımı
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Ali Egemen TAŞÖREN, Alkım GÖKÇEN, Mehmet Uğur SOYDEMİR, Savaş ŞAHİN
Mathematical modeling and vertical flight control of a tilt-wing UAV
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science
Kaan Taha ÖNER, Ertuğrul ÇETİNSOY, Efe SIRIMOĞLU, Cevdet HANÇER, Mustafa ÜNEL, Mahmut Faruk AKŞİT, Kayhan GÜLEZ, İlyas KANDEMİR
İki Ayaklı Robot Kontrolü için DDPG ve PPO Algoritmalarının Değerlendirilmesi
Osmaniye Korkut Ata Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Ahmet Keleşoğlu Eğitim Fakültesi Dergisi
DA Makinesi Hız Kontrolünün Q-Öğrenme Tabanlı PID Kontrolör ile Gerçek-Zamanlı Uygulaması
Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi
Bekir Murat AYDIN, Burhan BARAKLI
Design and development of a tilt-wing UAV
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science
Ertuğrul ÇETİNSOY, Efe SIRIMOĞLU, Kaan Taha ÖNER, Cevdet HANÇER, Mustafa ÜNEL, Mahmut Faruk AKŞİT, İlyas KANDEMİR, Kayhan GÜLEZ