Nuri Efe TATLI, Pınar OĞUZ EKİM, Dilara FİDAN, Beyzanur KALAYCI, Cem ÇEBER

Lider Takip Metodu ve Kübik Polinom Yol Planlama Algoritmasının Formasyon Kontrollü Çoklu Robot Sistemlerinde Uygulanması

The Application of Leader Following Method and Cubic Polynomial Path Planning Algorithm with Formation Control on Multi-Robot Systems

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

2021-Sayı: 31

921-927

yol planlama, oluşum kontrolü, lider izleme yöntemi, kübik polinom, mobil robotlar, çok robotlu sistemler, homojen dönüşüm

path planning, formation control, leader-following method, UWB (Ultra-wideband), cubic polynomial, mobile robots, multi-robot systems, homogeneous transformation

3730