Faik DEMİRBAŞ, METE KALYONCU

DIFFERENTIAL DRIVE MOBILE ROBOT TRAJECTORY TRACKING WITH USING PID AND KINEMATIC BASED BACKSTEPPING CONTROLLER

PID ve Kinematik Tabanlı Geri Adımlamalı Kontrolcü Kullanılarak Diferansiyel Sürüşlü Robotun Yörünge Takibi

Selçuk Üniversitesi Mühendislik Bilim ve Teknoloji Dergisi

2017-Cilt: 5 - Sayı: 1

1-15

70 63