Fuat KILIÇ, Sabri BİCAKCI, Hüseyin GÜNEŞ

Ters sarkacın uyarlamalı kazançlı bağımsız yüzeyli kayan kip yöntemi ile denetimi

Adaptive gain decoupled sliding mode control of inverted pendulum

Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

2019-Cilt: 21 - Sayı: 2

610-622

Inverted pendulum, sliding mode, adaptive gain, robust control

6419