İki Eksenli Esnek bir Manipülatörün ANSYS APDL ile Modellenmesi ve Titreşim Kontrolü

Modeling and Vibration Control of a Two-Link Flexible Manipulator with ANSYS APDL

Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi

2018-Cilt: 20 - Sayı: 60

817-829

Manipülatör, Titreşim Kontrolü, ANSYS APDL

Flexible Manipulator, Vibration Control, ANSYS APDL

4528

Benzer Makaleler

Otomatik Depolama Vincinin Titreşiminin İleri Besleme Kuvveti ile Kontrolü ve Endüstriyel Alanda Uygulanması

International Journal of Advances in Engineering and Pure Sciences

İ. Sina KUSEYRİ

İnsan Adımı Yörünge Eğrilerinin 2R Manipülatör Kullanarak Elde Edilmesi

Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

Murat ÇATALKAYA, Orhan Erdal AKAY

Sonlu elemanlar yöntemi kullanılarak endüstriyel robot kol analizi

Bilgisayar Bilimleri ve Teknolojileri Dergisi

Oğuzhan ÇAKAR, Murat ALÇIN

Tek Eksen Esnek Manipülatörün Titreşim Kontrolü için S-eğrisi Hareket Profili Tasarımı

Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi

Murat AKDAĞ, Hayrettin ŞEN

Tek serbestlik dereceli esnek manipülatörün dinamik modellenmesi ve titreşim analizi üzerine çalışma

Gümüşhane Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi

Bir SCARA Robot Manipülatörün Konum Kontrolü için SMC Denetleyici Parametrelerini Belirlemeye Yönelik Arı Algoritması Yaklaşımı

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Sinan İLGEN, Akif DURDU, Erdi GÜLBAHÇE, Abdullah ÇAKAN, Mete KALYONCU

ÇOK EKSENLY HAREKET KONTROLÜNÜN BYR MANYPÜLATOR KOLU ÜZERYNDE TASARIMI VE UYGULAMASI

Engineering Sciences

İKİ EKLEMLİ BİR SCARA ROBOT MANİPÜLATÖRÜNÜN HESAPLANMIŞ TORK YÖNTEMİ İLE YÖRÜNGE KONTRÖLÜ

Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi