Tuğçe YAREN, Selçuk KİZİR

LQR KONTROLCÜ PARAMETRELERİNİN SİSTEM DAVRANIŞINA ETKİ ANALİZİ: ÇİFT ÇUBUKLU TERS SARKAÇ SİSTEMİ

Impact Analysis of LQR Controller Parameters on System Dynamic: Double Inverted Pendulum

Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi

2020-Cilt: 8 Sayı: 1

175-191

Doğrusal Tahrikli – Çok Çubuklu Ters Sarkaç Sistemleri, LQR, Optimal Durum Geri Beslemeli Kontrol

Linear Driven – Multi Pendulum Inverted Pendulum Systems, LQR, Optimal State Feedback Control

24141