Muhammed Arif ŞEN, Mete KALYONCU

DÖRT AYAKLI ROBOTLARIN MODELLENMESİ, KONTROLÜ VE ENGEBELİ YÜZEYLERDE YÜRÜYÜŞÜ ÜZERİNE BİR LİTERATÜR ARAŞTIRMASI

A Literature Review on Modeling, Control and Walking on Rough Surfaces of Quadruped Robots

Konya Journal of Engineering Sciences

2021-Cilt: 9 Sayı: 1

250-279

Bacaklı Robotik, Dört Ayaklı Robotlar, Yürüyüş Kontrolü, Engebeli Yüzey

Legged Robotics, Quadruped Robots, Gait Control, Rough/Uneven Surface

6129