Osman DOĞMUŞ, Mahit GÜNEŞ

Paletli Bir Mobil Robotun Modellenmesi ve Bulanık Mantık ile Yörünge Kontrolü

Modeling a Tracked Mobile Robot and Trajectory Control by Using Fuzzy Logic

Çukurova Üniversitesi Mühendislik Fakültesi dergisi

2020-Cilt: 35 Sayı: 2

357-368

Paletli mobil araç, Dinamik modelleme, Kinematik modelleme, PI, BMD

Tracked mobile robot, Dynamic modeling, Kinematic modeling, PI, FLC

8219