Aziz ULUSOY, Mahit GÜNEŞ

MOBİL ROBOT KOLUNUN PSO İLE STABİLİZASYONU

STABILIZATION OF MOBILE ROBOT ARM USING PSO

Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

2019-Cilt: 22 - Sayı: 4

288-297

Ziegler Nichols, PID, Parçacık Sürü Optimizasyonu

Particle Swarm Optimization, Ziegler Nichols, Ziegler Nichols

29430

Benzer Makaleler

DA Motor Kontrolünde Gürültünün Sistem Performansına Olan Etkisi

Afyon Kocatepe Üniversitesi Uluslararası Mühendislik Teknolojileri ve Uygulamalı Bilimler Dergisi

Ahmet AKBULUT

Farklı Yük Çeşitleri İçin Parçacık Sürü Optimizasyonu ve Ziegler-Nichols Metodunun DC Motor Hız Kontrolü Probleminde Karşılaştırılması

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Celal Onur GÖKÇE, Volkan DURUSU, Ridvan UNAL

BETONARME SÜREKLİ KİRİŞLERDE OPTİMAL KESİT VE DONATI ORANLARININ PARÇACIK SÜRÜ OPTİMİZASYON ALGORİTMASI İLE BELİRLENMESİ

Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi

Mehmet K. DERDİMAN

BETONARME SÜREKLİ KİRİŞLERDE OPTİMAL KESİT VE DONATI ORANLARININ PARÇACIK SÜRÜ OPTİMİZASYON ALGORİTMASI İLE BELİRLENMESİ

Konya Journal of Engineering Sciences

Mehmet K. DERDİMAN

Çok Girişli Çok Çıkışlı Sistemlerde Etkileşimin Yok Edilmesi: Proses Kontrol Sistemi Uygulaması - Decoupling Of Multi-Input Multi-Output Systems: A Process Control System Application

Celal Bayar Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi

Mehmet Üstüner, Sezai Taşkın

Kablosuz Sıcaklık Kontrolü İçin PID Ayarlama Yöntemlerinin Karşılaştırılması

Politeknik Dergisi

Adnan ALDEMİR, Hale HAPOĞLU

Genetik Algoritma Tabanlı PID Kontrolör Simülatörü Tasarımı

Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi

Fahri VATANSEVER, Deniz ŞEN

Disturbance Rejection Performance Comparison of PSO and ZN Methods for Various Disturbance Frequencies

International Journal of Computational and Experimental Science and Engineering

Celal Onur GÖKÇE, Volkan DURUSU, Ridvan UNAL