Kaya TURGUT, Burak KALECİ

İç Ortamlarda Robot Konumlarının Anlamsal Sınıflandırılması için 2B Lazer Verisi ile PointNet++ Uygulaması

An Application of PointNet++ for Semantic Classification of Robot Locations via 2D Laser Data in Indoor Environments

Uluslararası Doğu Anadolu Fen Mühendislik ve Tasarım Dergisi

2020-Cilt: 2 - Sayı: 2

229-246

Anlamsal konum sınıflandırması, 2B lazer, PointNet++, Gezgin robotlar, İç ortam, Derin öğrenme

Semantic place classification, , 2D laser, , PointNet++, , Mobile robots, , Indoor, , Deep learning,

9029

Benzer Makaleler