Tako-generatörler gibi hız dedektörlerinin indüksiyon motorlarının millerine mekanik olarak bağlanmaları gerektiğinden, tako-generatörler kullanılmaksızın rotor hızının algılanılması arzu edilmektedir. Bu çalışma, 3 fazlı bir indüksiyon motorundan alman sıfır geçiş zamanı sinyallerinin kullanılması ile ilişkili hız temeline dayalı sensörsüz bir hız ölçümünü amaçlamaktadır. 3 adet Hall-etkili akım transformatöründen alınan 3 fazlı stator akımlarının azaltılmış değerleri sıfır geçiş zamanı dedektörleri ve lojik hesaplayıcılardan oluşan bir devrede kullanılır. Sıfır geçiş zamanı sinyalleri 87C51 üzerindeki 16-bit'lik bir zaman sayıcısı ile ölçülür. Hızlı Fourier Dönüşümü (FFT) spektral analizi bir PC ile yapılır. Stator sarımının direnci gibi zamanla değişen parametrelerden bağımsız olarak, bu metod bir indüksiyon motorunun kararlı durum çalışmaları için uygun bir hat dışı ölçüm sistemidir. Deneysel bir makine üzerinde %0,61 lik bir hata ile hız dedeksiyonu başarılmıştır

As the speed detectors like tachogenerators must be attached mechanically on the driving shaft of the induction motors, it is desirable to detect the rotor speed without tachogenerators. This study proposes a sensorless speed measurement based on speed-related using zero-crossing time signal acquired from 3-phase induction motor. Degraded values of 3-phase stator currents from the three Hall effect current transducers are employed to a circuit composed of zero-crossing time signal detectors and logical calculators. Zero crossing time signals are measured by a 16-bit time counter on 87C51. Then FFT spectral analysis of this signals is done by a PC. Being independent of any time-vary- ing parameters, such as stator winding resistance, this method provides a suitable off-line measurement system for steady-state operations of an induction motor. A speed detection with 0.61% error is achieved with an experimental machine.