Ali SAYGIN, Ahmet AKSÖZ

Yeni Bir Modelle Motor Tork Dalgalanmalarını ve Motor Akımının Toplam Harmonik Bozuntusunu Azaltmak için 3DSVPWM Kullanarak PMSM Kontrolü

Bu çalışmada, bir SMSM (sabit mıknatıslı senkron motor) sürücüsü için yeni bir model önerilmiştir. Önerilen model, daha iyi modüle edici bir tahrik akımı dalga biçimi olarak öngörülmüştür. Önerilen sistemde, modülasyonlu tahrik motor akımı dalga formu ideal sinüzoidal dalga formuna daha benzerdir. THB (toplam harmonik bozulma) ve tork dalgalanmasında azalma ile yüksek performans elde etmek maksadıyla sürücünün tasarımında gelişmiş IGBT'ler ve sönümleme devreleri kullanılabilir. Önerilen konsept, kullanılan klasik SVPWM'ye kıyasla sürücü harmonikleri için önemli bir düşüş sunuyor. Evirici, 3 faz ve 20 kHz anahtarlama frekansında çalıştırılabilir. Bir PMSM motoru, önerilen model ile 3kW ve 48V'da çalıştırılır ve bir UVDGM (uzay vektörü darbe genişliği modülasyonu) metodu ile simülasyon yoluyla değerlendirilir. Modeldeki motor akımlarının tork dalgalanması ve THB sonuçları tartışılmıştır.

PMSM Control using the 3DSVPWM to Decrease Motor Torque Ripple and Motor Current THD with a New Model

In this paper, a new model for a PMSM (permanent magnet synchronous motor) driver is proposed. The proposed model is envisionedas a better modulating drive current waveform. In the proposed system the modulating drive motor current waveform is more similarto ideal sinusoidal waveform. Advanced IGBTs and snubber circuits can be employed in the design of the driver to obtain highperformance with a simultaneous reduction in THD (total harmonic distortion) and torque ripple of the motor. The proposed conceptoffers a significant decreasing for driver harmonics compared to classical SVPWM used. The inverter can be operated in 3-phase and20 kHz switching frequency. A PMSM motor is operated at 3kW and 48V with the proposed model is evaluated via simulation with acorresponding SVPWM (space vector pulse width modulation) method. Results of torque ripple and THD of the motor currents on themodel are discussed.

PDF

___

A. Saygin, A. Aksoz and E. N. Yilmaz, A different model of WECS connected to smart grid through matrix converter, 2016 4th International Istanbul Smart Grid Congress and Fair (ICSG), Istanbul (2016), pp. 1-5. DOI: 10.1109/SGCF.2016.7492419
A. Saygin, A.M. Rashid, Position control of a turret using LabVIEW, Acta Physica Polonica A (2017) 132 (3), pp. 970-973. DOI: 10.12693/APhysPolA.132.970
A. Saygin, A. Kerem, Speed control of an induction motor by 6-switched 3-level inverter, Open Physics, (2017) 15 (1), pp. 1072- 1076. DOI: 10.1515/phys-2017-0138
A. Saygin and A. Aksoz, Design optimization for minimizing cogging torque in Axial Flux Permanent Magnet machines, 2017 International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM) Brasov (2017), pp. 324-329. DOI: 10.1109/OPTIM.2017.7974991
E.N. Yilmaz, A. Aksoz and A. Saygin, Electr Eng (2018).DOI: 10.1007/s00202-018-0734-4
E. Can, H.H. Sayan, A novel SSPWM controlling inverter running nonlinear device, Electrical Engineering, (2018) 100 (1), pp. 39-46. DOI: 10.1007/s00202-016-0480-4
E. Can, H.H. Sayan, The increasing harmonic effects of SSPWM multilevel inverter controlling load currents investigated on modulation index, Tehnicki Vjesnik, (2017) 24 (2), pp. 397-404. DOI: 10.17559/TV-20151020134629
M.K. Döşoğlu, U. Güvenç, Y. Sönmez, C. Yılmaz, Enhancement of demagnetization control for low-voltage ride-through capability in DFIG-based wind farm, Electrical Engineering, (2018) 100 (2), pp. 491-498. DOI: 10.1007/s00202-017-0522-6
N.G. Adar, R. Kozan, Comparison between Real Time PID and 2-DOF PID Controller for 6-DOF Robot Arm, Acta Physica Polonica A (2016) pp 269. DOI:10.12693/APhysPolA.130.269
N.G. Adar, A. Egrisogut Tiryaki, R. Kozan, Real Time Visual Servoing of a 6-DOF Robotic Arm using Fuzzy-PID Controller, Acta Physica Polonica A (2015) pp B-348. DOI: 10.12693/APhysPolA.128.B-348
R. Kiliç, Determination of Imbalance Problem in Electric Motor and Centrifugal Pump by Vibration Analysis, Acta Physica Polonica A (2016) pp487. DOI:10.12693/APhysPolA.130.487
S. Altuntaş, H. Hapoğlu, S. Ertunç, M. Alpbaz, Experimental Self-Tuning Proportional Integral Derivative pH Control: Application to a Bioprocess, Acta Physica Polonica A (2017) pp 1006. DOI: 10.12693/APhysPolA.132.1006
Y. Sarikaya, H. Apaydin, Ş. Kıtış, A Hydrolysis System Design and Ana-lysis for Vehicles with Microprocessor Based and PWM Controlled Card, Acta Physica Polonica A (2015) pp B-211. DOI: 10.12693/APhysPolA.128.B-211