Hakan TERZİOĞLU, Gökhan YALÇIN, Mustafa KISA

Servomotorun SCADA ile Kontrolü

Servomotorlar, step (adım) motorlar, asenkron motorlar endüstride yaygın olarak tercih edilen elektrik motorlarındandır. Bu motorlariçerisinde servo ve step motorlar konum kontrolleri gerektiren uygulamalarda daha fazla kullanılır. Döndürme momentlerinin yüksekolması, döndürme momentinin iki katına kadar olan değerlere kısa süreli olarak yüklenebilmesi, atalet (kalkış) momentleri küçükolması, 1–10000 devir / dakika arasındaki devir sayılarından ayarlanabilmeleri gibi avantajlarından dolayı servomotorlar hassaskonum kontrolü gerektiren yerlerde tercih edilmektedir. Bu çalışmada Delta marka servomotorun kontrolü SCADA kullanılarakgerçekleştirilmiştir. Servomotorun kontrolünde Delta marka PLC, servomotor hız kontrolü cihazı ve HMI panel tercih edilmiştir.Gerçekleştirilen SCADA yazılımında servomotorun çalışma parametreleri HMI ekranından belirlenmektedir. Ekran üzerindenservomotorun çalışma açısı, kaç devirde çalışacağı, kaç defa aynı işlemi gerçekleştireceği parametre olarak belirlenebilmektedir.Böylece servomotorun farklı kullanım yerlerinde istenilen şekilde çalışması sağlanmış olacaktır.

Control of Servomotor with SCADA

Servomotors, stepper motors, induction motors are among the most preferred electric motors in the industry. In these motors, servo and stepper motors are used more in applications requiring position controls. Servomotors are preferred in places requiring precise position control due to their advantages such as high rotational moments, short-time loading of values up to twice the rotational torque, small moment of inertia, adjustable speed between 1–10000 rpm. In this study, the control of Delta servomotor was realized by using SCADA. In the control of the servomotor, Delta brand PLC, servomotor speed control device and HMI panel are preferred. In the SCADA software, the operating parameters of the servomotor are determined from the HMI screen. The operating angle of the servomotor, the number of revolutions and the number of times that the servo motor will perform the same operation can be defined as parameters. Thus, the servomotor will be provided to operate in different places as desired.

PDF

___

Anonim, 2011, Step ve servomotorlar, http://megep.meb.gov.tr/mte_program_modul/moduller_pdf/Stepservo%20Motorlar.pdf(10.01.2013).
Coşkun, İ., & Mehmet, I. (2004). Position and Speed Control of Servomotor Using Microcontroller. Gazi University Journal of Science, 17(3), 115-125.
Izuno, Y., Takeda, R., & Nakaoka, M. (1992). New fuzzy reasoning-based high-performance speed/position servo control schemes incorporating ultrasonic motor. IEEE Transactions on Industry applications, 28(3), 613-618.
Jiang, C., Chau, K., Lee, C. H., Han, W., Liu, W., & Lam, W. (2019). A Wireless Servo Motor Drive with Bidirectional Motion Capability. IEEE Transactions on Power Electronics.
Kung, Y.-S., & Tsai, M.-H. (2007). FPGA-based speed control IC for PMSM drive with adaptive fuzzy control. IEEE Transactions on Power Electronics, 22(6), 2476-2486.
Lin, F.-J., & Chiu, S.-L. (1998). Adaptive fuzzy sliding-mode control for PM synchronous servo motor drives. IEE ProceedingsControl Theory and Applications, 145(1), 63-72.
Lin, F.-J., Wai, R.-J., & Chen, H.-P. (1998). A PM synchronous servo motor drive with an on-line trained fuzzy neural network controller. IEEE Transactions on Energy Conversion, 13(4), 319-325.
Liu, H., & Li, S. (2011). Speed control for PMSM servo system using predictive functional control and extended state observer. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 59(2), 1171-1183.
Shyu, K.-K., & Shieh, H.-J. (1996). A new switching surface sliding-mode speed control for induction motor drive systems. IEEE Transactions on Power Electronics, 11(4), 660-667.
Wai, R.-J., & Lin, F.-J. (1999). Fuzzy neural network sliding-mode position controller for induction servo motor drive. IEE Proceedings-Electric Power Applications, 146(3), 297-308.