ARAZİ UYGULAMALARI İÇİN İNSANSIZ YER ARACI GELİŞTİRİLMESİ
Bilim ve teknolojinin gelişmesiyle birlikte, hiper-yüksek hassasiyetli sensörlerin ve sağlam, yüksek potansiyelli kontrol sistemlerinin geliştirilmesiyle insansız kara araçları önemli hale gelmiştir. Ayrıca insansız kara aracının çeşitli alanlarda uygulamaları bulunmaktadır. Sivil kullanım için, karmaşık yol durumlarının ve sürücülerin dikkatsizliklerinin neden olduğu kazaları ortadan kaldırarak büyük kayıplardan kurtulmayı bu tarz araçlar mümkün kılabilmektedir. Ek olarak, yine insansız kara aracının kullanımı askeri uygulamalarda askerlerin tehlike altında kalmasını engellemekte potansiyel katkılarda bulunmaktadır.
Bu çalışmada, kompakt şasili ve dört tekerden tahrikli bir insansız kara aracı geliştirilmiştir. İnsansız kara aracı, düşük hız (
Anahtar Kelimeler:
Sonlu Elemanlar Metodu, Robot Sistemleri, İnsansız Kara Aracı (İKA)
DEVELOPMENT OF AN UNMANNED GROUND VEHICLE FOR OFF-ROAD APPLICATIONS
With the development of science and technology, unmanned ground vehicles (UGVs) have become important with the development of hyper-high-precision sensors and robust, high-potential control systems. In addition, the unmanned ground vehicle has applications in various fields. For civilian use, such vehicles make it possible to avoid major losses by eliminating accidents caused by complex road situations and driver inattention. In addition, the use of UGVs potentially contributes to preventing endangerment of soldiers in military applications.
In this study, an unmanned ground vehicle (UGV) with a compact chassis and four-wheel drive was developed for low speed (
Keywords:
FEM Analyses, Robotic Systems, Unmanned Ground Vehicles (UGVs),
___
- [1] Haas, G. (2009). Modeling and Calibrating a 4-wheel Skid-Steer Research Robot. Army Research Laboratory, ARL-TN-0370; Army Research Laboratory-Technical Note-0370.
- [2] Cosenzo, K., Chen, J., Reinerman-Jones, L., Barnes, M., Nicholson, D. (2010). Adaptive automation effects on operator performance during a reconnaissance mission with an unmanned ground vehicle. In Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting, 2135-2139.
- [3] Chen, J.Y.C. (2010). UAV-guided navigation for ground robot tele-operation in a military reconnaissance environment. Ergonomics, 53: 940–950.
- [4] Vardin, S. (2019). Development of an Unmanned Ground Vehicle for Off-Road Applications, Unpublished M.Sc. Thesis (2019-M.Sc.-061), Aydın Adnan Menderes University, Turkey.
- [5] Papadakis, P. (2013). Terrain traversability analysis methods for unmanned ground vehicles: A survey. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 26: 1373–1385.
- [6] Zhang, G., Duncan, C.A., Kanno, J., Selmic, R.R. (2014). Unmanned ground vehicle navigation in coordinate-free and localization-free wireless sensor and actuator networks. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 74: 869–891.
- [7] Vandapel, N., Donamukkala, R.R., Hebert, M. (2006). Unmanned ground vehicle navigation using aerial ladar data. International Journal of Robotics Research, 25: 31–51
- [8] Chengalva, M. K. (2015). U.S. Patent No. 9,163,909. Washington, DC: U.S. Patent and Trademark Office.
- [9] Sewelldirect, A Brief Explanation of CAN Bus (2021), Erişim Tarihi: 23.03.2021. Link: https://sewelldirect.com/learning-center/canbus-technology.
- [10] NI LabWindows, Controller Area Network (CAN) Overview (2021), Erişim Tarihi: 23.03.2021. Link: http://www.ni.com/white-paper/2732/en/#toc3.
- ISSN: 2651-5423
- Başlangıç: 2018
- Yayıncı: Isparta Uygulamalı Bilimler Üniversitesi
Sayıdaki Diğer Makaleler
MADEN, JEOLOJİ VE JEOFİZİK MÜHENDİSLİKLERİ MESLEK ODALARI ÜYE SAYILARININ İNCELENMESİ
Akın AKBULUT, Behzat Gökçen DEMİR, Ali Koray ÖZDOĞAN
ARAZİ UYGULAMALARI İÇİN İNSANSIZ YER ARACI GELİŞTİRİLMESİ
Salih VARDİN, Pınar DEMİRCİOĞLU, İsmail BÖĞREKCİ
NANOTEKNOLOJİK YÖNTEMLE ÜRETİLEN YAPI MALZEMELERİNİN İNŞAAT SEKTÖRÜNDE KULLANIMININ İNCELENMESİ
SAĞLIK HARCAMALARININ EKONOMİK BÜYÜME ÜZERİNE ETKİSİ: OECD ÜLKELERİ İÇİN PANEL VERİ ANALİZİ
METAL BAĞLAYICI PÜSKÜRTMELİ EKLEMELİ İMALAT MAKİNE TASARIMI VE İMALATI
Yusuf Sacid BARDAKÇI, Cengiz KAYACAN, Mert GÜRGEN
Biyomedikal Uygulamalar için Titanyum Alaşımlarının Eklemeli İmalatı