Bu çalışmada vektör denetimli kalıcı mıknatıslı senkron motor (KMSM)’un performansı incelenmiştir. Vektör denetimini gerçekleştirebilmek için Analog Devices firması tarafından geliştirilen ADMC 401 sayısal işaret işlemcili denetim kartı kullanılmıştır. Akım ve hız denetimi PI denetim algoritması ile gerçekleştirilmiştir. Vektör denetim yöntemi ile KMSM’un yabancı uyartımlı DA motoruna benzer biçimde uyartım ve moment akımları birbirlerinden bağımsız olarak denetlenebilmiş ve motorun yüksek performansta çalışması sağlanmıştır. KMSM akım denetimli gerilim kaynaklı evirici (GKE) tarafından beslenmektedir. GKE’nin akım denetiminin sağlanmasında ve anahtarlama sırasının belirlenmesinde uzay vektör darbe genişliği modülasyonu (UVDGM) kullanılmıştır. KMSM değişik hız ve yük koşullarında çalıştırılarak gösterdiği performans incelenmiş ve elde edilen sonuçlar sunulmuştur.

In this paper performance analysis of vector controlled permanent magnet synchronous motor(PMSM) has been investigated. ADMC 401 digital signal processor card developed by Analog Devices has been used for control algorithm. Current and speed have been controlled with PI controller. With the vector control method, exciting and torque currents of the PMSM have been controlled individually same as seperately excited DC motors and high performance has been obtained. The PMSM has been suplied from current controlled voltage source inverter (VSI). Space vector pulse width modulation (SVPWM) technique has been used for controlling VSI current and determining switching sequence. The PMSM has been performed several speed and load conditions and then performance has been analysed. Test results obtained from experiment have also been summarized