Bu çalışmada derin dokulardaki ağrıları azaltmak ve yaralanmaları tedavi etmek amacı ile mikro masaj yöntemini kullanan mikrodenetleyici kontrollü ultrasonik terapi cihazı tasarlanarak gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan cihaz ile 1 MHz frekansında ultrasonik prop kullanarak dalga paketleri üretilmiştir. Bu sayede tedavi derinliği ayarlanabilmiştir. Mikro masajın uygulama derinliği 10Hz–200Hz arasında değişen darbe paketleri ve masajın şiddetini belirleyen darbe paketlerinin görev süresi mikrodenetleyici ile kontrol edilerek tedavi derinliği ayarlanmıştır. Bu sinyallerde tedavinin şekline göre sürekli ve darbeli modla çalışmayı sağlayacak şekilde görev süresi değeri %1-%100 arasında ayarlanabilmektedir. Farklı güç, dalga paketçiği, frekans ve görev süresi değerlerinde ultrasonik dalganın iletim ortamına göre sıcaklık değişimleri ölçülmüş ve kaydedilmiştir.

In this work, so as to reduce aches at the deep tissues and injured cure, an ultrasound therapy device was designed and realized, with the microcontroller technology. By the help of the designed device, a signal is produced to determine the ultrasonic wave packets in 1 MHz frequency in the treatment. The treatment deep can be arranged. Apply depth of micro the massage of 10Hz–200Hz pulse packets and the duty period of pulse packages which determine the massage's intensity, so as to control microcontroller has been regulated. According to shape of the cure, duty period value of these signals continuous mode and pulsed mode has been regulated % 1- %100 between. Different power wave pocket, frequency and duty cycle values has been measured and recorded according to ultrasound wave