Mühendislik Bakış Açısıyla Cerrahi Robot Teknolojisinde Mevcut Durum Ve Beklentiler: Literatür Taraması

1980'li yıllardan başlayarak endüstriyel robotikte sağlanan gelişmelerin cerrahi alanına da yaygınlaştırma çalışmaları hızlı bir artış göstermiştir. Ticari hale gelmiş robot sayısı sınırlı olmakla birlikte günümüzde çok çeşitli amaçlara yönelik cerrahi robot geliştirme çalışmaları yürütülmektedir. Konunun cerrahi açıdan değerlendirmesi üzerinde hekimler tarafından çok sayıda çalışma yürütülmektedir. Cerrahi robotların mühendislik tarafında ise yapılması gereken daha bir çok çalışma bulunmaktadır. Bu çalışmada cerrahi robotlar üzerinde yürütülen mühendislik çalışmaları tarihsel süreç içinde ele alınmış, gelecek çalışmalara ışık tutulmaya gayret edilmiştir.

State of the Art and Expectations in the Surgical Robotics Technology from the Engineering Point of Wiev: A Literature Rewiev

Starting from 1980s, there is a rapid increase in the amount of studies for the extension of achievements in the industrial robotics to surgical field. Although a limited number of robots have become commercial to date, surgical robot development studies are carried out for various purposes. The assessment of the subject in surgical aspects is conducted by physicians. On the other hand, in the engineering side there are a lot more work to be done on the surgical robots. In this study, engineering studies conducted on surgical robots were discussed in the historical process and it is tried to shed a light on the future works

___

Bibtex @ { politeknik368102, journal = {Politeknik Dergisi}, eissn = {2147-9429}, address = {Gazi Üniversitesi Teknoloji Fakültesi 06500 Teknikokullar - ANKARA}, publisher = {Gazi Üniversitesi}, year = {2016}, volume = {19}, number = {3}, pages = {231 - 244}, title = {Mühendislik Bakış Açısıyla Cerrahi Robot Teknolojisinde Mevcut Durum Ve Beklentiler: Literatür Taraması}, key = {cite}, author = {Taşgetiren, Süleyman and Yalvaç, Mehmet and Verim, Özgür} }
APA Taşgetiren, S. , Yalvaç, M. & Verim, Ö. (2016). Mühendislik Bakış Açısıyla Cerrahi Robot Teknolojisinde Mevcut Durum Ve Beklentiler: Literatür Taraması . Politeknik Dergisi , 19 (3) , 231-244 .
MLA Taşgetiren, S. , Yalvaç, M. , Verim, Ö. "Mühendislik Bakış Açısıyla Cerrahi Robot Teknolojisinde Mevcut Durum Ve Beklentiler: Literatür Taraması" . Politeknik Dergisi 19 (2016 ): 231-244 <
Chicago Taşgetiren, S. , Yalvaç, M. , Verim, Ö. "Mühendislik Bakış Açısıyla Cerrahi Robot Teknolojisinde Mevcut Durum Ve Beklentiler: Literatür Taraması". Politeknik Dergisi 19 (2016 ): 231-244
RIS TY - JOUR T1 - Mühendislik Bakış Açısıyla Cerrahi Robot Teknolojisinde Mevcut Durum Ve Beklentiler: Literatür Taraması AU - Süleyman Taşgetiren , Mehmet Yalvaç , Özgür Verim Y1 - 2016 PY - 2016 N1 - DO - T2 - Politeknik Dergisi JF - Journal JO - JOR SP - 231 EP - 244 VL - 19 IS - 3 SN - -2147-9429 M3 - UR - Y2 - 2022 ER -
EndNote %0 Politeknik Dergisi Mühendislik Bakış Açısıyla Cerrahi Robot Teknolojisinde Mevcut Durum Ve Beklentiler: Literatür Taraması %A Süleyman Taşgetiren , Mehmet Yalvaç , Özgür Verim %T Mühendislik Bakış Açısıyla Cerrahi Robot Teknolojisinde Mevcut Durum Ve Beklentiler: Literatür Taraması %D 2016 %J Politeknik Dergisi %P -2147-9429 %V 19 %N 3 %R %U
ISNAD Taşgetiren, Süleyman , Yalvaç, Mehmet , Verim, Özgür . "Mühendislik Bakış Açısıyla Cerrahi Robot Teknolojisinde Mevcut Durum Ve Beklentiler: Literatür Taraması". Politeknik Dergisi 19 / 3 (Eylül 2016): 231-244 .
AMA Taşgetiren S. , Yalvaç M. , Verim Ö. Mühendislik Bakış Açısıyla Cerrahi Robot Teknolojisinde Mevcut Durum Ve Beklentiler: Literatür Taraması. Politeknik Dergisi. 2016; 19(3): 231-244.
Vancouver Taşgetiren S. , Yalvaç M. , Verim Ö. Mühendislik Bakış Açısıyla Cerrahi Robot Teknolojisinde Mevcut Durum Ve Beklentiler: Literatür Taraması. Politeknik Dergisi. 2016; 19(3): 231-244.
IEEE S. Taşgetiren , M. Yalvaç ve Ö. Verim , "Mühendislik Bakış Açısıyla Cerrahi Robot Teknolojisinde Mevcut Durum Ve Beklentiler: Literatür Taraması", Politeknik Dergisi, c. 19, sayı. 3, ss. 231-244, Eyl. 2016
Politeknik Dergisi
  • ISSN: 1302-0900
  • Yayın Aralığı: Yılda 4 Sayı
  • Başlangıç: 1998

65.2b9.6b

Sayıdaki Diğer Makaleler

Mühendislik Bakış Açısıyla Cerrahi Robot Teknolojisinde Mevcut Durum Ve Beklentiler: Literatür Taraması

Süleyman TAŞGETİREN, Mehmet YALVAÇ, Özgür VERİM

Ön Karışımsız ve Ön Karışımlı Metan Alevlerinin Baca Yanma Parametrelerinin Deneysel Olarak İncelenmesi

Mustafa İLBAŞ, Serhat KARYEYEN, Kazım ÇİLİNGİR

Eş Kanallı Açısal Presleme ve Toz Metalurjisi Yöntemiyle İşlenmiş Elementel Tozlardan Yaşlandırılabilir Al-%4Cu Alaşımların Üretimi Üzerine Bir Çalışma

Gözde VAREL, Ahmet GÜRAL

Konutlarda Odun Esaslı Malzemelerin Havanın Bağıl Nemine Etkisi – Analitik İnceleme

Kemal ÜÇÜNCÜ

Yeni R2L2D Devresinde Kaotik ve Düzenli Bölgeler Arasında Yeni Bir Yukarı/Aşağı Geçiş Olgusu

Erol KURT, Cihan BİNGÖL

Genelleştirilmiş Öngörmeli Kontrol ile Kablosuz Sıcaklık Profillerinin Karşılaştırılması

Adnan ALDEMİR, Hale HAPOĞLU

Cholesteryl Octanoate Tek Kristalinde Işınlama ile Oluşan Radikalin ESR Tekniği Kullanılarak Belirlenmesi

Ülkü SAYIN, Sami BÜYÜKÇELEBİ, Ayhan ÖZMEN

Şebeke Bağlantılı Eviriciler için LLCL Filtre Tasarımı; Detaylı Bir Performans Analizi

Murat KARABACAK, Fuat KILIÇ, Bilal SARAÇOĞLU, Ali Fuat BOZ, Abdullah FERİKOĞLU

Türkçe için Wikipedia Tabanlı Varlık İsmi Tanıma Sistemi

Doğan KÜÇÜK, Nursal ARICI

Yürüme Engelli Bireyler için Pedaldan Kumandalı Dikiş Makinelerinin Kumanda Bileklik Sistemi ile Kontrolü

Harun SÜMBÜL, Yusuf YAKUT