Malzeme taşıma sistemlerinde taşınan değişik renkteki ürünlerin renklerine göre otomatik olarak tevzi edilmesi

Bu çalışmada Malzeme Taşıma Sistemlerinde (MTS) taşınan farklı şekil, kalınlık ve renkteki malzemelerin renklerinin tanınması ve renklerine göre istenilen yere tevzi edilmesi amaçlanmıştır. Renk tanıma işlemi, filtre kullanılmış foto dirençler yardımıyla yapılmaktadır. Renk ölçme işlemi MTS üzerine yerleştirilen bir kutu içersinde gerçekleştirilir. Malzeme bu kutunun içersine girdiğinde MTS otomatik olarak durdurulur. Malzemenin rengi tespit edildikten sonra band motoru yeniden çalıştırılır. Rengi tanınan malzemeler, istenilen dört renge göre pnömatik pistonlar yardımıyla tevzi işlemi yapılır. Renkleri tanınmayan malzemeler ise tanımsız kutusuna hatalı ürün olarak atılmaktadır.

Different color products carried by materials handling systems automatic distribution according to color

The aim of this work is the automatic color recognizing of variant size, shape and color products carried by Materials Handling Systems (MHS) and to distribute the products to the pre-determined places. The process of color recognition is conducted by the help of filtered photo resistors. Color measuring operation has made inside of a box which is placed on to MHS. When a product is entered in this box, the MHS stops automatically. After the color of the product has been recognized, MHS' s motor started again. Color recognized products are distributed pre-determined places according to the four colors by the aid at pneumatic pistons. The unrecognized products are leaved into a box as faulty products.

___

  • 1. Beering, M., Techniques for measuring color, Metal Finishing, 98, 565-570, 2000.
  • 2. Kim, I., J., Lee, Y. K., Lim , B. S., Kim C. W., Effect of Surface topography on the Color of Dental Porcelain, Journal of Materials Science: Materials in Medicine, 14, 405-409, 2003.
  • 3. Lee, Y. K., Yoon, T. H., Lim, B. S., Kim C. W., Powers, J. M., Effect of Colour Measuring Mode and Light Source on the Colour of Shade Guides, Journal of Oral Rehabilitation, 29, 1099-1107, 2002.
  • 4. Resch, H., Hansmann, C., Pokorny, M., The Colour of Wood from White Oak, Holzforschung und Holzverwertung, 52, 13-15, 2000.
  • 5. Tobin, K. W., Goddard J. S., Hunt M. A., Hylton., K. W., etc, Accommodating Multiple Illumination sources in a Imaging Colorimetry Environment, SPIE Photonics West, San Jose, California, January, 23-28, 2000.
  • 6. Oestreich J.W. Tolley, W. K., Rice, D. A., The Development of a Color System to Measure Mineral Compositions, Minerals Engineering, 8, 31-39, 1995.
  • 7. Wyszecki, G., Stiles, W. S., Color Science, John Wiley&Sons Inc, USA, 1982.
  • 8. Bayır, R., Bir Üretim Bandında Üretilen Malın Kalite Kontrolünün PLC Kullanılarak Gerçekleştirilmesi, Yüksek Lisans Tezi, Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı, 1998.
  • 9. Avcı, O., Malzeme Sistemlerinin Verimlilik Üzerindeki Etkileri I-II, Otomasyon Dergisi, 61-62, 54-58 - 86-90, 1997.
  • 10. AIMAX for Windows, TA Engineering, Moraga USA, 1998.
  • 11. Hunt, R. W. G., Measuring Colour, Ellis Horwood Limited, Printed in Great Britain, 1987.
  • 12. Humphries, J.T., Sheets, L.P., Industrial Electronics, Delmar Pub. Canada, 1989.
  • 13. Sensick Catalogue, Colour Sensors-Colour Recognition, SICK AG Auto Ident, 424-431, 585-590, Germany, 2002.
  • 14. Photoelectric sensors efector200, IFM Electronic, 210-218, Germany, 1999.
  • 15. Wang, J., Yu, G., Srdanov, G., Heeger, A. J., Color Characterization of Large Area Polmer Image Sensors, Organics Electronics, 1, 33-40, 2000.
  • 16. Intel, 1990, Peripherals, Intel Corporation, 100-146, U.S.A
  • 17. Kayman, İ., PC Tabanlı Endüstriyel Kontrol I-II-III, Bilgisayar Pazarı, 68-73, 73-79, 35-39, 1996.
  • 18. IES Testing Procedures Committee, IES Practical Guide to Colorimetry of Light Sources, Colorimetry of Light Sources, Illuminating Engineering Society of North America in the USA, 1984.
  • 19. Ebel, F., Nestel, S., (Çeviri), Algılayıcıları Kullanma ve Algılayıcılarla Çalışma Teknikleri, Festo Ditactic, Esslingen, 1991.
  • 20. Storer, R. A., etc, Colorimetry-Color, Color Difference-Spectrophotometry, ASTM Standards on Color and Appearance Measurement , American Society for Testing and Materials Printed in Philadelphia, 1991.
  • 21. Ayav, T., PC Tabanlı Veri Toplama ve Kontrol Sistemleri I-II, Otomasyon Dergisi, 63-64, 122-126 - 112-114, 1997.
  • 22. Karacan, İ., Pnömatik Kontrol, Bizim Büro Basım Evi, Ankara, 1991.
  • 23. Hasebrink, H., Kobler, H., Fundamentals of Pneumatic Control Engineering, Festo Didactic, USA, 1990
Politeknik Dergisi-Cover
  • ISSN: 1302-0900
  • Yayın Aralığı: Yılda 4 Sayı
  • Başlangıç: 1998
  • Yayıncı: GAZİ ÜNİVERSİTESİ