Malzeme taşıma sistemlerinde taşınan değişik boyuttaki ürünlerin boyutunun otomatik olarak tanınması

Bu çalışmada, Malzeme Taşıma Sistemlerinde (MTS) taşınan değişik boyuttaki malzemelerin boyutlarının otomatik olarak tanınması ve istenilen yere tevzi edilmesi amaçlanmıştır. Malzemenin boyutunu tanıma işlemi cisimden yansımalı, optik temassız algılayıcılar yardımıyla yapılmaktadır. MTS' ne en uygun otomasyonun ne olduğuna cevap aranmıştır. MTS' de önce bir sayısal devre ile malzemelerin boyutları tanınmış, sonra da Programlanabilir Mantık Denetleyicisi (PMD) kullanılarak malzemelerin ' boyutları tespit edilmiş ve boyutlarına göre de tevzi işlemi yapılmıştır. MTS' nin girişinde malzemenin olup olmadığı optik alıcı-verici tip temassız algılayıcı ile tespit edilmektedir. MTS' nin girişinde bir malzeme varsa sistem otomatik olarak çalışmaya başlamaktadır. Malzemenin boyutu tanındı ise; pnömatik pistonlar yardımıyla malzeme istenilen kısımlara dağıtılmaktadır. Boyutları tanınmayan malzemeler ise tanımsız kutusuna hatalı ürün olarak atılmaktadır.

Automatic size recognition of variant size products carried by materials handling systems

In this study, the aim is automatic size recognizing of variant size products carried at Materials Handling Systems (MHS) and to distribute the products to the defined places. The process of product size recognition is conducted by the help of diffuse reflection photoelectric sensors. The most feasible automation system for MHS is sought. At MHS, firstly, an analog circuit defines the products sizes; later on product size is determined by using a Programmable Logic Controller (PLC). Product distribution is carried on regarding the determined sizes. A transmitter and receiver of the through-beam photoelectric sensor checks product existence at the entrance of MHS. If a product exists, the system starts automatically. When the size of product has been recognized, the product is distributed to the defined places by pneumatic pistons. The products classified as unrecognized are grouped into a box as faulty products.

___

  • 1. Avcı, O., Malzeme sistemlerinin verimlilik üzerindeki etkileri I-II, Otomasyon Dergisi, cilt no: 61-62, sayfa no: 86-90, 1997.
  • 2. AIMAX for Windows, TA Engineering, Moraga USA,1998.
  • 3. Bayır, R., Bir Üretim Bandında Üretilen Malın Kalite Kontrolünün PLC Kullanılarak Gerçekleştirilmesi, Yüksek Lisans Tezi, Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı, 1998.
  • 4. Ebel, F., Nestel, S., (Çeviri), Algılayıcıları Kullanma ve Algılayıcılarla Çalışma Teknikleri, Festo Ditactic, Esslingen, 1991.
  • 5. Garrod, S.A.R., Borns, R.J., Digital Logic Analysis, Application & Design, Saunders College Publishing, U.S.A. 1991.
  • 6. Humphries, J.T.,Sheets, L.P.,Industrial Electronics, Delmar Pub. Canada, 1989.
  • 7. Fenercioğlu, A., Ülkemizdeki programlanabilir kontrolörler eğitimine farklı bir yaklaşım, Otomasyon Dergisi, cilt no : 52, sayfa no:116-121, 1996.
  • 8. Sancak, Z., Kantoroğlu Y., Programlanabilir Kumanda ve PLC, Gendaş A.Ş., İstanbul, 1994.
  • 9. Yeltan, G., Programlanabilir lojik kontrolörler (PLC’ ler) I-II, Otomasyon Dergisi, cilt no:51- 52, sayfa no: 105 –119, 49- 74, 1996.
  • 10. Kurtulan, S., Programlanabilir lojik kontrolörler ve uygulamaları, Bileşim Yayıncılık, İstanbul, 1996.
  • 11. Mitsubishi, Programming Manual The FX Series of Programmable Controllers, Mitsubishi Electric Corporation, Japan 1996.
  • 12. Mitsubishi, Hardware Manual FX Series Programmable Controllers, Mitsubishi Electric Corporation, Japan 1994.
  • 13. Mitsubishi, Completely in Control FX Family, Mitsubishi Elec.Corp., Japan 1996.
  • 14. Karacan, İ., Pnömatik Kontrol, Bizim Büro Basım Evi, Ankara. 1991.
  • 15. Hasebrink, H., Kobler, H., Fundamentals of Pneumatic Control Engineering, Festo Ditactic, U.S.A. 1990.
  • 16. Kayman, İ., PC tabanlı endüstriyel kontrol III- III, Bilgisayar Pazarı, sayfa no: 68-73, 73-79, 35-39, 1996.
  • 17. Ayav, T., PC tabanlı veri toplama ve kontrol sistemleri I-II, Otomasyon Dergisi, cilt no: 63- 64, sayfa no:122-126, 112-114, 1997.
  • 18. Bollinger, J.G., Duffie, N.A., Computer Control of Machines and Processes, Addıson-Wesley Publıshıng Company, U.S.A,1988.