Bu çalışmada, darbe genişlik modülasyonu denetimli IGBT anahtarlama elemanı kullanılarak bir doğru akım motorunun dört bölge hız denetimi gerçekleştirilmiştir. Uygulama çalışmasında PIC 18F4520 mikro denetleyici kullanılmıştır. Dört bölge kontrolünde tam köprü sürücü kullanılarak ölü bant gecikmesi yok edilmiştir. Hazırlanan deney kartı üzerindeki LCD ve deney kartına bağlanan tuş takımı yardımıyla doğru akım motorunun dört bölge çalışması mühendislik eğitimi ve teknik eğitim için bir eğitim setine dönüştürülmüştür.

In this study, a PWM controlled direct current (DC) motor Four-Quadrant speed control drive circuit has been developed using IGBT switching component. PIC 18F4520 microcontroller was used in the implementation. Dead time delay was removed using full bridge driver in the four-quadrant control. Four-Quadrant control of DC motor with experiment card, LCD and key pad was converted to an educational tool for engineering and technical education