Bulanık mantık denetleyicili fırçasız doğru akım motor hız kontrolü

Bu makalede fırçasız bir DC motorun hız kontrolünü bulanık mantık denetleyici ile yapmak için bir simulator hazırlanmıştır. Yapılan simulator ile motora ait değerler ile bulanık mantık denetleyiciye ait değerler ve üyelik fonksiyonları değiştirilerek sistemin çalışması izlenebilmektedir. Belirli bir süre için değişik hız ve yüklerle yapay deney ortamı hazırlanabilmektedir. Bu simulator programı ile fırçasız DC motorun ve bulanık mantık denetleyicinin çalışması her yönüyle grafiklerle izlenebilmektedir.

Fuzzy logic controller based speed control of brushless DC motor

In this paper, a simulator has been developed to control the speed of the brushless DC motor using a Fuzzy Logic Controller (FLC). The operation of the system has been observed changing motor parameters and FLCs membership functions. Artificial laboratory has been able to setup for a specific time with different speeds and loads. The operation of the system and FLC has been observed all respect with many graphics.

___

1. Baldwin, J.F. and Zhou, S.Q., "A Fuzzy Relational Inference Language.", rep. no. EM/FS132, University of Bristol, England, 1982.
2. Hellendorn, H., and Thomas, C., "Defuzzification in Fuzzy Controllers", Intelligent and Fuzzy Systems, Vol.1,pp. 109-123, 1993.
3. Zadeh, L.A., "Fuzzy Sets", Information and Control, New York Academic Press, Vol.8, pp.338-3.S3, 1965.
4. Zadeh, L.A., "Outline of a New Approach to the Analysis of Complex Systems and Decision Processes", IEEE Trans. Syst. Man & Cybern, January, 1973.
5. Mamdani, E.H., and Assilian, S., "An Experiment in Linguistic Syntesis With a Fuzzy Logic Controller", International Journal of Machine Studies, Vol.7, pp. 1-13, 1975.
6. Lee, C., "Fuzzy Logic in Control Systems, Fuzzy Logic Controller, Parts I and II", IEEE Trans. Syst., Man & Cybern., Vol.20, pp.404- 435, 1990.
7. Elmas, Ç., Bay, Ö.F., "Modelling and Operation of a Nonlinear Switched Reluctance Motor Drive Based on Fuzzy Logic", European Power Electronics and Applications Conferance, 19-21, Sevilla, Spain, September, 1995.
8. Kosko, B., Neural Networks and Fuzzy Systems, Prentice Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1992.
9. Charlson, N., Lojoie-Mazenc, M., and Joao, C., "Analysis of Torque Ripple Phase Commutation in Brushless DC Machines", IEEE Trans, on Ind. Application, Vol.28, No.3, May/June, 1992.
10. Demirbaş, Ş. ve Bal G., "Fırçasız Doğru Akım Motorlarında Pozisyon Kontrolü", Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, Türkiye, Ekim 1997.
11. Ko, J.S., LEE, J.H. and Youn M.J., "Robust Digital Position Control of Brushless DC Motor With Adaptive Load Torque Observer", IEEE Proc. Elect. Power Application, Vol. 141, No.2, March, 1994.
12. Bay, Ö.F., Elmas, Ç. ve Alçı, M., "Fuzzy Logic Based Control of a Switched Reluctance Drive", International Aegean Conference on Electrical Machines and Power Electronics, Kuşadası, Türkiye, 5-7 June, 1995.