Bilgisayar destekli montaj: Bölüm 1- Temas ve hareket fonksiyonlarının CAD ortamında otomatik oluşturulması

Endüstriyel bir mamulün bilgisayar destekli montaj sırasının tespit edilmesi için öncelikle temas ve hareket fonksiyonları olarak adlandırılan ve ürünü oluşturan bütün parçaların birbirine göre konumu ve hareketlerini tanımlayan fonksiyonların elde edilmesi gerekmektedir. Çalışmanın bu bölümünde, CAD ortamında katı model olarak tasarlanmış bir ürünün temas ve hareket fonksiyonları, otomatik olarak oluşturulmuştur. Ürünün katı model olarak CAD ortamında montajlı modeli, temas ve hareket fonksiyonlarını üreten AutoLISP dilinde yazılmış olan programın girdisi olmuştur. Bu şekilden ürünü oluşturan her bir parçanın temasta olduğu diğer parçalar ve demontaj yönlerinden faydalanılarak temas ve hareket fonksiyonları çıkarılmıştır. Temas ve hareket fonksiyonları matris formunda ve Boolean operatör elemanlarından (0 ve 1) elde edilmiştir.

Computer aided assembly: Part 1-Automatic obtaining of the contact and the motion functions in CAD environment

In order to establish computer aided assembly steps for an industrial product, it has to be firstly obtained the contact and the motion functions which are derived from the locations and the motions of the individual parts of product. The part of the study deals with automatic finding the contact and the motion functions of a product which designed in solid modelling. The 3 - dimensional solid model of the assembled product is the input of the program which is written in AutoLISP software. From the assembled CAD model of the product, the contact and the motion functions are derived via by the disassembly directions and the other contacted parts of each individual part. The contact and the motion functions form a matrix which has Boolean operators (0 and 1).

___

  • KAYNAKLAR 1. Zeid, İbrahim, CAD/CAM Theory and Practice, Department of Mechanical Engineering, Notheastren University, USA, 1991.2. Yazar, M., Bilgisayar Yardımıyla Montaj Aşamalarının Kararlaştırılması, Yüksek Lisans Tezi, Ankara, 1998. 3. Dini, G. and Santochi, M., Automated Sequencing and Subassembly Detection in Assembly Planning, Institute of Mechanical Technology, University of Pisa, pi - 4, Italy, 1992. 4. Zha, X., F., Lim, S., Y., E., and Fok, S., C, Integrated Knowledge-Based Assembly Sequence Planning, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, p50- 64, Singapore., 1998. 5. Gottipolu, R., B. and Ghosh, K, Representation and Selection of Assembly Sequences In Computer-Aided Assembly Process Planning, Int. J. Prod. Res., Vol.35, No. 12, p3447-3465, Canada., 1996. 6. Ong, N., S. and Wong, Yc, C, Automatic Subassembly Detection from a Product Model for Disassembly Sequence Generation, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, p425-431, Singapore., 1999. 7. Zha, X., F., Lim, Y., E. and Fok., S. C, Integrated, Knowledge - Based Assembly Sequence Planing, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, p50-64, London., 1998. 8. Laperriere, L. and ElMaraghy, H., A, Assembly Sequences Planning for Simultaneous Engineering Applications, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, p231-244, Canada., 1994. 9. Kikkava, K., Suziki, H., Ando, H. and Kimura, F., A Product Modelling System for Top-Down Design of Machine Assembly with Cinematic Motion, Department of Precision Machinery Engineering Faculty of Engineering University, p42-49, Japan, 1993. 10. Baldwin, D., F., Abell, T., E., Lui, M., C, M., De Fazio, T., L. And Whitney, D., E., An Integrated Computer Aid for Generating and Evaluating Assembly Sequences for Mechanical Products, IEEE Transcations onRobotics an Automation, Vol. 7, No.l, February, p78-94, 1991. 11. Subramani, A., K. and Dewhurst, P., Automatic Generation of Product Disassembly Sequences, Annals of the CIRP, Vol. 40/1, Pİ15-118, 1991. 12. Homem de Mello, L. S. and Sanderson, A. C, A Correct and Complete Algorithm For theGeneration of Mechanical Assembly Sequences, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, p56 - 61, New York. 13. Shpitalni, ML, Elber, G. and Lenz, E., Automatic Assembly of Three- Dimensional Structures Via Connectivity Graps, Technion - Israel of Technology, p25 - 28, Israel, 1988.