Anahtarlamalı Relüktans Motorlar (ARM) hız ve konum denetimi için hassas rotor konum bilgisine gereksinim duyarlar. Ancak, ARM’lerde konum algılayıcı kullanımı hem motor sürme devresinin boyutlarını ve maliyetini arttırmakta hem de sistemin zor çalışma ortamlarında kullanımını sınırlandırmaktadır. Bu makalede, ARM’lerin konum algılayıcısız çalıştırılması için yeni bir hibrid gözlemci yaklaşımı sunulmaktadır. ARM modeli elektromekanik ve elektromanyetik olmak üzere iki modele ayrıştırılmıştır. Ayrıştılan motor modeline uygulanan hibrid gözlemci modeli Luenberger ve kayma kipli gözlemci kuramlarından elde edilmiştir. Geliştirilen gözlemci ile kayma kipli gözlemcide titreşim sebebiyle (chattering) meydana gelen sorunlar ve Luenberger gözlemcinin parametre hassasiyeti sorunu ortadan kaldırılmıştır.

Switched reluctance motor (SRM) drive generally requires rotor position information for speed and position control. However, position sensor use in SRM drives increases the cost and size of the motor drive and limits its operating environment. In this paper, a new observer approach for indirect position sensing of an SRM drive system is presented. SRM is decomposed of two, electromechanical and electromagnetic, models. Hybrid observer has been developed in conjunction with sliding mode and extended Luenberger observer theories. Hybrid observer removes chattering problem occurred in sliding mode observer, and has the robustness for parameter variations